mkdir [選項]目錄 創建一個新的 指定名稱的目錄。默認位置是主文件夾 $ mkdir build
rospack 獲取軟件包的有關信息 # rospack find [包名稱] 返回軟件包的路徑信息
roscd 切換工作目錄到指定的軟件包或軟件包集中 # roscd [本地包名稱[/子目錄]] 如 $ roscd roscpp $ roscd 默認進入工作空間中 $ pwd 輸出當前工作目錄 print working directory 只能切換到路徑已經包含在ROS_PACKAGE_PATH環境變量中的軟件包 $ echo $ROS_PACKAGE_PATH 查看ROS_PACKAGE_PATH包含的路徑
roscd log 切換到ROS保存日記文件的目錄下。如果還未執行過ROS程序則該目錄不存在 $ roscd log
rosls 可以直接按軟件包的名稱而不是絕對路徑來羅列目錄 $ rosls rbx1
TAB自動完成輸入
創建一個新的catkin程序包 catkin_create_pkg <package_name> [depend1] [depend2] [depend3]
新建程序包後，要編譯新建的程序包。 $ source /opt/ros/hydro/setup.bash 先source環境配置文件 # catkin_make [make_targets] catkin_make簡化了標準的編譯流程 $ cd ~/catkin_ws $ catkin_make #多個catkin項目可以放在工作空間中一起編譯。編譯src文件夾下的所有catkin工程 $ catkin_make install (可選) 如果源代碼不在默認的工作空間中，如存放在my_src中 $ catkin_make --source my_src $ catkin_make install --source my_src