隨機系統辨識數學知識大全——用於查缺補漏

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控制系統

1. ARMA模型，CARMA模型轉換爲狀態空間模型

   ARMA先轉爲傳遞函數，然後做。見百度文庫課件。

   CARMA就是continuous ARMA模型，區別於$q^{-1}$是關於微分算子$p$的函數。做法可以直接用controllable canonical form實現。評論裏有問題再詳細解答。

數學

1. 傅里葉變換和逆變換可用於求積分，以及定理的推導過程
   傅里葉變換的具體內容請大家自行百度。