原创 隨機系統辨識數學知識大全——用於查缺補漏

隨機系統辨識數學知識大全——用於查缺補漏控制系統數學 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! !!!!!!轉載請註明作者,及本文鏈接!!!!! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 控制系統 ARMA模型

原创 NAO/Pepper機器人Linux/Ubuntu深層開發環境搭建

較原博主文章,校正了Ubuntu系統下的環境變量文件所在地址,是 /etc/bash.bashrc,而非 etc/bash.bashrc。 添加了NAO機器人的PythonSDK配置。 1、準備軟件 將如下軟件拷貝到主文件夾下(具體位置

原创 ROS常用命令

mkdir [選項]目錄 創建一個新的 指定名稱的目錄。默認位置是主文件夾 $ mkdir build rospack 獲取軟件包的有關信息 # rospack find [包名稱] 返回軟件包的路徑信息

原创 Matlab中Simulink的Bus/Mux/Dumx模塊詳解

Bus Creator:由幾路輸入信號合成爲一條總線信號 Bus Selector:由總線信號中選取需要的一路或幾路信號輸出 Mux:信號合成。 Demux:信號分解 區別: Bus的可選擇性較多,如Bus Selector可以

原创 ubuntu操作指令大全(更新ing)

改變工作目錄:  cd         cd #                回到主目錄         cd ~                回到主目錄         cd $HOME        回到主目錄         c

原创 ubuntu系統快捷鍵(更新ing)

終端:         粘貼: Ctrl + Shift + V

原创 語音識別系統CMUsphinx環境安裝

安裝語音識別系統主要是爲了在tutrlebot上應用, 所以先安裝ROS: 教程: http://www.cnblogs.com/qixianyu/p/6590917.html           http://www.cnblogs.c