原创 隨機系統辨識數學知識大全——用於查缺補漏
隨機系統辨識數學知識大全——用於查缺補漏控制系統數學 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! !!!!!!轉載請註明作者,及本文鏈接!!!!! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 控制系統 ARMA模型
原创 NAO/Pepper機器人Linux/Ubuntu深層開發環境搭建
較原博主文章,校正了Ubuntu系統下的環境變量文件所在地址,是 /etc/bash.bashrc,而非 etc/bash.bashrc。 添加了NAO機器人的PythonSDK配置。 1、準備軟件 將如下軟件拷貝到主文件夾下(具體位置
原创 ROS常用命令
mkdir [選項]目錄 創建一個新的 指定名稱的目錄。默認位置是主文件夾 $ mkdir build rospack 獲取軟件包的有關信息 # rospack find [包名稱] 返回軟件包的路徑信息
原创 Matlab中Simulink的Bus/Mux/Dumx模塊詳解
Bus Creator:由幾路輸入信號合成爲一條總線信號 Bus Selector:由總線信號中選取需要的一路或幾路信號輸出 Mux:信號合成。 Demux:信號分解 區別: Bus的可選擇性較多,如Bus Selector可以
原创 ubuntu操作指令大全(更新ing)
改變工作目錄: cd cd # 回到主目錄 cd ~ 回到主目錄 cd $HOME 回到主目錄 c
原创 ubuntu系統快捷鍵(更新ing)
終端: 粘貼: Ctrl + Shift + V
原创 語音識別系統CMUsphinx環境安裝
安裝語音識別系統主要是爲了在tutrlebot上應用, 所以先安裝ROS: 教程: http://www.cnblogs.com/qixianyu/p/6590917.html http://www.cnblogs.c