原创 ROS創建節點併發布數據
開發環境：RobWare Stdio 通過這篇文 https://blog.csdn.net/dream_cc/article/details/54836896 可以建立一個簡單的節點併發布hello world消息。 具體c++代
2020-06-27 23:31:38
原创 位帶操作與OMAP-L138的舉例分析
在hw_types.h文件下可以找到這樣一段宏定義，然後在打開工程的函數是會發現幾乎所有的對寄存器的配置都是通過這幾 個定義實現的，這就是位帶操作，這種方法可以提高代碼執行效率。 HWREG（x） 定義一個32位無符號指針x，
2018-08-27 18:26:49
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原创 對OMAP-L138的PSC模塊的理解
正文開始之前我先來扯幾句無關的，懷着無比忐忑和激動的心開始寫我的第一篇博客，在這充滿大神的csdn，也讓我這個小白來灌灌水 剛開始學習TI的OMAP-L138,底層資料特別缺乏，數據手冊也只有英文的，下面是我對PSC模塊的理解（也困擾了小
2018-08-27 18:26:49
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原创 淺談ROS消息與服務——搭建簡單的服務端和客戶端
首先自定義消息和服務類型 本文創建一個用於接收兩整型數據並返回其和，消息和服務的方法可以看這個文章，個人建議使用RobWare Stduio環境，學習ros開發神器。https://www.cnblogs.com/cv-pr/p/483
2018-08-27 18:26:49
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原创 OMAP-L138 如何查找函數原型
我在剛接觸OMAP-L138時很不習慣，其中一個問題就是打不開函數庫，經過一上午的搗鼓，終於搞定了，我相信會有新手遇到和我一樣的問題，給大家分享一下。 以創龍的TL-138/1808/6748-EVM-A3爲例 第一步如何打創龍開發板特有
2018-08-27 18:26:48
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