原创 自動駕駛叉車（一）
自動駕駛叉車（一）---方案設計 好久沒更新了，終於閒下來回學校了，陸續把這一年的工作總結上來。 ----------------------------------------------------------------------
2018-08-26 10:24:44
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原创 視覺跟蹤項目（三）
視覺跟蹤項目（三） 好久沒寫博客了，這個項目基本早就算結項了這裏總結一下。 最後項目的結構是深度傳感器+樹莓派+Arduino+驅動板+電機+藍牙報警電路，可以實現室內跟蹤人體、超過設置距離後報警。最後還是有很大的缺陷，留帶下一版改進。主
2018-08-26 10:24:44
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原创 視覺跟蹤項目（一）
視覺跟蹤項目（一） 之前的文章介紹了一些定位方面的工作，這個項目與定位異曲同工。通過處理深度圖像和RGB圖像，完成對人的跟蹤。介紹一下硬件平臺+軟件平臺。 1.硬件介紹 主控選擇了raspberry pi 3b，開發嘛，先選擇一個簡單的快
2018-08-26 10:24:44
原创 基於TMS320F28335的運動控制器--開發與調試記錄1
實驗室接到的項目，用TI的TMS320F28335做一個運動控制器。通過CAN總線接收上位機發送的信息、目標位置，DSP進行插補點的計算，通過SPI總線控制伺服電機。 之前沒有接觸過DSP，爲了項目暴補了一下知識。就目前的感覺，DSP跟A
2018-08-26 10:24:41
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原创 ROS學習筆記（一）
ROS學習筆記（一） 新的項目要做基於之前的定位，跟蹤等技術做一臺整機。也就是做一個移動機器人，移動機器人的軟件架構之前沒有接觸過，先從ROS開發做起，希望最後可以融匯貫通ROS，然後自己進行改進。順着ROS WIKI學習了下來，對ROS
2018-08-26 10:24:41
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原创 LVM下安裝Ubuntu
Ubuntu中使用LVM管理硬盤 Linux的邏輯卷管理器(Logical Volume Manager, LVM),通過使用該工具，用戶可以在系統運行時動態調整文件系統大小。 爲了做arm端的linux開發，在虛擬機下搭建了linux系
2018-08-26 10:24:41
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原创 linux下qt+opencv、arm端移植opencv
linux下qt+opencv、arm端移植opencv 團隊要做一個嵌入式定位的項目，arm端的工作進行一些圖像採集、圖像預處理，及多種通信接口管理、GUI顯示、人機交互等工作。首先先把opencv移植來進行一些實驗測試。 本文記錄下
2018-08-26 10:24:41
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原创 OMAPL138 定位系統開發（一）
OMAPL138 定位系統開發（一） 移動平臺大項目的一個子項目，他們居然想在一個AGV上放一個工控機，我嘴欠的提了一下應該做到嵌入式系統。於是，一個嶄新的任務落在了我的頭上。。。 Anyway，攬了活就得幹。經過一些列的資料搜索加上個人
2018-08-26 10:24:41
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