原创 算法：和爲s的連續正數序列
和爲s的連續正數序列 例如： 輸入：target = 15 輸出：[[1,2,3,4,5],[4,5,6],[7,8]] 思路：滑動窗口法 滑動窗口的重要性質是：窗口的左邊界和右邊界永遠只能向右移動，而不能向左移動。這是爲了保證滑
2020-03-07 16:05:21
原创 算法：求第n個醜數
求第n個醜數 我們把只包含因子 2、3 和 5 的數稱作醜數（Ugly Number）。求按從小到大的順序的第 n 個醜數。 例： 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 9, 10, 12 是前 10 個醜數。 思路：將前面求
2020-03-06 02:25:14
原创 算法：兩個鏈表的第一個公共子節點
兩個鏈表的第一個公共子節點 思路：使用兩個指針 node1，node2 分別指向兩個鏈表 headA，headB 的頭結點，然後同時分別逐結點遍歷，當 node1 到達鏈表 headA 的末尾時，重新定位到鏈表 headB 的頭結
2020-03-06 02:25:14
原创 算法：最長無重複子串
最長無重複子串 思路：動態規劃，用map記錄每個字符上次出現的index，則以第 i 個字符結尾的最長子串 dp[i] 的更新規則如下： 若字符 i 與它上次出現的位置 index[i] 之間的距離差不大於 第 i-1 字符結
2020-03-06 02:25:14
原创 數據流求中位數
求數據流的中位數 1. 數組 未排序的數組：採用快排的 Partition()。因此，插入時間複雜度是O(1) ，而找中位數的時間複雜度是 O(n)。 排序的數組：適合使用插入排序，插入的時間複雜度是 O(n)，而找中位數
2020-03-01 16:08:27
原创 ROS項目開發實戰（一）——STM32與ROS串口通信
序 本文主要發佈一些作者從零開始開發ROS的項目實戰經驗，包括一些經驗與本文遇到坑時的解決方案，ROS因爲版本不同與開發環境不同在實際開發中會遇到各類問題，下面就細細道來。一、環境搭建 本人開發環境 ——上位機：MAC主機+P
2018-08-26 10:34:02
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原创 ROS項目開發實戰（二）——不同ROS版本的多計算機通信
序 ROS多機通信就是多個裝有ROS的不同計算機之間共用同一個ROS主機（Master）實現節點與話題共享，本人經驗建議當你遇到以下問題時候可以嘗試使用多機通信解決：Case①： 一個team多個成員共同開發一個ROS項目，但是不同
2018-08-26 10:34:02
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