原创 框架使用說明文檔

框架使用說明文檔 前言:使用此框架默認已瞭解ssm框架基本概念 mybatis入門:https://www.wmyskxz.com/2018/04/15/mybatis-1-kuai-su-ru-men/ spring框架:htt

原创 PCL濾波學習

1.PCL濾波概述 在獲取點雲數據時 ,由於設備精度,操作者經驗環境因素帶來的影響,以及電磁波的衍射特性,被測物體表面性質變化和數據拼接配準操作過程的影響,點雲數據中講不可避免的出現一些噪聲。在點雲處理流程中濾波處理作爲預處理的第

原创 PCL點雲處理的應用實驗

1.實驗目的 通過PCL處理點雲數據,從點雲數據中提取出待裝貨貨車的點雲數據並將其可視化。 2.所處理點雲的原始可視化圖像及最終效果圖 原始圖: 處理後: 3.處理過程概述 1.首先由於點雲數據中點的數量很大,做一些處理時耗時

原创 基於QT的點雲數據的可視化

一、點雲及點雲存儲文件 1. 什麼是點雲 點雲是在同一空間參考系下表達目標空間分佈和目標表面特性的海量點集合,物體表面設置多個採樣點獲取這些點的信息,這些點包含了豐富的信息,包括三維座標X,Y,Z、顏色、分類值、強度值、時間等等,

原创 FultterError:無法鏈接文件

換電腦重裝flutter環境後運行之前項目出現下面錯誤 --auto-add-overlay\ --non-final-ids\ -0\ apk\

原创 FlutterError:No pubspec.yaml file found

No pubspec.yaml file found 錯誤 Error: No pubspec.yaml file found. This command should be run from the root of your F

原创 Flutter: Error running Gradle

Error running Gradle 錯誤 這個錯誤是在重裝環境後出現的,重裝並創建第一個項目後flutter run的時候爆出了這個錯,* Error running Gradle: ProcessException: Pr

原创 PCL分割學習

1.點雲切割概述 點雲分割是根據空間,幾何和紋理等特徵對點雲進行劃分,使得同一劃分內的點雲擁有相似的特徵,點雲的有效分割往往是許多應用的前提,例如逆向工作,CAD領域對零件的不同掃描表面進行分割,然後才能更好的進行空洞修復曲面重建

原创 支付寶支付(一)——沙箱環境測試(圖文)

支付寶支付(一)——沙箱環境測試(圖文) 一、支付寶開放平臺註冊 使用支付寶登錄支付寶開放平臺,登錄成功後進入控制檯 進入控制檯後選擇自研開發服務,信息填寫完畢後進入管理中心 選擇研發服務 使用沙箱環境的第

原创 Flutter使用sy_flutter_alipay拉取支付寶閃退問題解決

擔心原地址會掛掉特此記錄,原解決方法地址:https://github.com/lishuhao/sy_flutter_alipay/issues/6#issuecomment-521872051 安卓支付寶支付返回時,插件內部開

原创 重新認識String

Java常用類——String 1、什麼是String 在Java中String類是一個使用非常頻繁的類,它不是java八個基本數據類型的其中之一,而是Java提供的在java.lang包下的用於創建和操作字符串的類。本文章通過蒐

原创 Git入門與使用

文章目錄一、版本控制工具1、概念2、版本控制的目的3、常見的版本控制工具SVNGit4、Git與SVN比較Git是分佈式的Git存在特殊的遠程提交二、Git工作流程三、Git四個工作區域四、分支概念五、Git常用命令 一、版本控制

原创 基於 FFmpeg 與SDL 的視頻播放器 (3)—SDL視頻顯示

基於 FFmpeg 與SDL 的視頻播放器 (3)—SDL視頻顯示 SDL簡介 SDL(Simple DirectMedia Layer)是一套開放源代碼的跨平臺多媒體開發庫,使用C語言寫成。SDL提供了數種控制圖像、聲音、輸出

原创 最短路徑算法

各個算法的比較 Bellman-Ford 強調邊與邊的問題,能夠解決負權邊問題 基本操作,實現某頂點到所有頂點的最小距離 輸入樣例 5 5 //分別代表邊的條數與頂點的個數 2 3 2 //分

原创 Spring總結-概述

1. 什麼是Spring Spring 是最受歡迎的企業級 Java 應用程序開發框架之一,數以百萬的來自世界各地的開發人員使用 Spring 框架來創建性能好、易於測試、可重用的代碼。Spring 是一個輕量級的 DI / Io