原创 printf函數壓棧解惑
最近看到一些程序員的筆試題目，經常會考到printf函數的參數壓棧問題，總體來講就是參數從右向左依次壓棧，再出棧，但是今天看到一個看似很簡單的題目，卻一直找不到頭緒。題目如下：#include <stdio.h> voi
2020-06-20 18:22:16
原创 Unable to handle 'index' format version '2', please update rosdistro的解決辦法
之前安裝的ROS是Fuerte版本的，好久沒有更新，不知不覺又出來了好幾個新的版本，今天刪除了Fuerte，計劃安裝Hydro版本的嚐嚐新，按照官網的安裝流程，很快就可以把新版本安裝上去了，但是在“rosdep updat
2020-06-20 18:22:16
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原创 樹莓派初體驗，安裝Ubuntu 14.04 LTS
轉載自：http://www.polarxiong.com/archives/%E6%A0%91%E8%8E%93%E6%B4%BE%E5%88%9D%E4%BD%93%E9%AA%8C-%E5%AE%89%E8%A3%85Ubuntu-
2020-06-20 18:22:16
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原创 epoll通俗講解
轉載地址：http://yaocoder.blog.51cto.com/2668309/888374 首先我們來定義流的概念，一個流可以是文件，socket，pipe等等可以進行I/O操作的內核對象。 不
2020-06-20 18:22:16
原创 使用python來調試串口
串口模塊的波特率比較特別，找了幾個串口工具都不支持。。。所以，乾脆用python自己來寫了，其實已經好奇好久了，別人的工具各種不順手。需要pyserial的支持，兼容各種平臺，不需要新編譯二進制文件。 先貼一個定時發送的代碼：import
2020-06-20 18:22:16
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原创 pycharm+django之小試牛刀
準備好好學習一下python，就從django開始吧，順帶了解一下網站的開發。今天在windows上安裝了python，django，以及酷炫吊的IDE——pycharm，學習資料主要是《the Django Book 2
2020-06-20 18:22:16
原创 ROS探索總結（一）——ROS簡介
一、歷史 隨着機器人領域的快速發展和複雜化，代碼的複用性和模塊化的需求原來越強烈，而已有的開源機器人系統又不能很好的適應需求。2010年Willow Garage公司發佈了開源機器人操作系統ROS（robot operati
2020-02-23 21:38:41
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原创 Django練習——TodoList
TodoList是django入門一個比較基礎的例程，主要參考如下博客，寫的非常好： simple-todo： http://www.cnblogs.com/cacique/archive/2012/10/06/2713
2020-02-23 21:38:41
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原创 樹莓派linux驅動學習之hello world
最近想學習一下linux驅動，看了一些書和教學視頻，大概瞭解了一下，不過要想深入，肯定需要實踐。手上有幾塊linux的板子，最終選擇了樹莓派作爲我的實驗平臺，資料比較豐富，接口也比較簡單。 程序員的入門經典
2020-02-23 21:38:41
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原创 什麼是堆和棧，它們在哪兒？
問題描述編程語言書籍中經常解釋值類型被創建在棧上，引用類型被創建在堆上，但是並沒有本質上解釋這堆和棧是什麼。我僅有高級語言編程經驗，沒有看過對此更清晰的解釋。我的意思是我理解什麼是棧，但是它們到底是什麼，在哪兒呢（站在實際的計算機物理內存
2020-02-23 21:38:41
原创 棧的應用——四則表達式求值
棧的應用有很多，四則運算是一個比較常見的應用。對於四則運算，括號內的要先運算，而且還要先乘除後加減，又要涉及到負數和浮點數，看上去簡簡單單的式子，其實暗藏殺機。 常用的方法是利用後綴表達式（逆波蘭）進行計算。
2020-02-23 21:38:41
原创 貪心算法
轉載自http://blog.csdn.net/xywlpo/article/details/6439048貪心算法的設計思想 貪心算法在解決問題的策略上目光短淺，只根據當前已有的信息就做出選擇，而且一旦做出了選擇，不管將
2020-02-23 21:38:41
原创 Django練習——博客系統小試
在上一篇博客Todolist的基礎上（http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/24251427），本週繼續進行實踐，這次我要搭建一個簡單的博客系統。網上講Django的博
2020-02-23 21:38:41
原创 django練習——博客系統優化
一直準備使用Django搭建一個個人網站，最近終於開始動手，上週已經完成了基本博客功能的搭建（http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/24601331），不過代碼基本是
2020-02-23 21:38:41
原创 樹莓派linux驅動學習之LED控制
前面我們編寫了hello world的程序，接下來繼續研究GPIO功能，通過GPIO來控制LED的亮滅，這在單片機中應該算是十分簡單的一個程序了，但是在Linux系統中控制GPIO沒有那麼簡單，難點就在於GPIO地址的獲取
2020-02-23 21:38:41