原创 Docker安裝Autoware
使用gitee上的autoware源碼包編譯遇到的問題非常多，主要是依賴很多。使用Docker來安裝autoware相對簡單很多 1，Docker用戶權限問題 sudo groupadd docker sudo gpasswd -a $U
2020-07-03 12:47:35
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原创 在線文檔查看網站地址
撥雲劍 http://www.boyunjian.com http://www.boyunjian.com/javadoc/org.mybatis/mybatis-spring/1.2.2/_/org/mybatis/spring/Sq
2020-06-22 20:53:37
原创 數據庫優化---Oracle多表連接優化和效率解讀
Oracle多表連接 效率 執行路徑:ORACLE的這個功能大大地提高了SQL的執行性能並節省了內存的使用:我們發現,單表數據的統計比多表統計的速度完全是兩個概念.單表統計可能只要0.02秒,但是2張表聯合統計就可能要幾十表
2020-06-03 07:43:22
原创 Ubuntu ROS環境搭建
1，首先最重要的是把系統默認的源爲aliyun鏡像源，否則在update的時候非常非常慢，先備份sources.list，然後編輯/etc/apt/sources.list文件 把http://archive.ubuntu.
2020-06-03 07:43:12
原创 windows下，cmake添加opencv依賴
CMakeLists.txt文件內容如下，紅色爲opencv相關部分： cmake_minimum_required (VERSION 3.8) project ("CameraAi") if(CMAKE_COMPILER_IS_GNUC
2020-05-23 21:48:14
原创 JDK動態代理實現原理
之前雖然會用JDK的動態代理，但是有些問題卻一直沒有搞明白。比如說：InvocationHandler的invoke方法是由誰來調用的，代理對象是怎麼生成的，直到前幾個星期才把這些問題全部搞明白了。 廢話不多說了，先來看一下J
2020-02-24 22:09:42
原创 mac 安裝tomcat8
關於tomcat的啓動 網上有各種各樣的說法，我這裏記錄一下我的成功方法，下載tomcat8，下載之後解壓更名爲tomcat8，在桌面新建一個Jav
2020-02-24 22:09:42
原创 tomcat無法啓動問題
在http://tomcat.apache.org/download-90.cgi 下載安裝版的tomcat9 32-bit/64-bit Windows Service Installer 安裝後發現服務無法啓動，查看tomcat
2020-02-24 22:09:42
原创 jsp html中文亂碼
情況說明：安裝了myeclipse2016和tomcat8 原先沒有亂碼的項目 導入之後運行，發現html中的中文都亂碼了，參照網上的方法都沒有成功，而且我確認myeclipse和tomcat的編碼都一致爲utf-8 而且網頁中都有<%
2020-02-24 22:09:42
原创 Java註解方法
import java.lang.annotation.ElementType; import java.lang.annotation.Retention; import java.lang.annotation.RetentionPo
2020-02-24 22:09:42
原创 jdbc 鏈接mysql執行sql語句出現中文亂碼問題
我用的是解壓版的Mysql，在使用jdbc鏈接mysql執行sql語句的時候，sql語句中的where條件，參數值帶中文，則查詢不到結果，而where條件，參數值都爲數字或字母時 可以正常查詢，原因是mysql的char
2020-02-24 22:09:32
原创 Hibernate時間問題
實體類裏面如果有時間字段,並且需要形如yyyy-mm-dd HH:mm:ss這樣的時間格式，那麼時間字段的getter方法上要加上@Temporal(TemporalType.TIMESTAMP)註解TIMESTAMP對應數據庫中的dat
2020-02-24 22:09:32
原创 struts動態方法調用
在Struts2中動態方法調用有三種方式,動態方法調用就是爲了解決一個Action對應多個請求的處理,以免Action太多第一種方式:指定method屬性第二種方式:感嘆號方式(需要開啓),官網不推薦使用這種方式,建議大家不要使用.用這種
2020-02-24 22:09:32
原创 maven 類，方法找不到的情況
用maven管理項目中的包，使用mabatis和freemarker等框架的時候需要在xml中進行配置，這些配置中涉及到很多jar包中的類，在使用sts的時候，sts會自動檢查xml文件 當報錯類或者方法不存在的時候，就在項目對應的包中找
2020-02-24 22:09:32
原创 MySQL服務無法啓動，服務沒有報告任何錯誤的解決辦法
在解壓mysql後，我們創建的my.ini文件中 basedir = "E:\mysql" datadir = "E:\mysql\data" 設置datadir的時候 mysql安裝目錄下面沒有data文件夾，但是我們也不需要自己創建
2020-02-24 22:09:32