原创 linux_C_Socket
最近學習linux下的網絡編程socket，感覺函數比較多，流程繁瑣，所以坐下筆記 吧。 函數 用法 int socket(int domain,int type,int protocol) 創建通信接口，返回文件描述
2020-02-24 22:21:27
原创 C++STL模板筆記（一）
C++STL模板筆記（一） （這是我本人的理解，如果有什麼問題，歡迎提出問題） 首先，分清楚所謂的侵入式和非侵入式的概念: 侵入式容器：容器內放置的內容的固定的幾種； 非侵入式容器：容器中放置的內容與容器無關，容器成員對
2020-02-24 22:21:27
原创 linux下C_PID
函數名 解釋 pid_t getpid(void); 獲取當前進程PID pid_t getppid(void); 獲取父進程PID，若無返回0 uid_t getuid(void) 獲取當前進程user的ID
2020-02-24 22:21:27
原创 簡單的POP郵件客戶端
pop優秀文章：這個文章講的很好，我就不廢話了 http://www.cnblogs.com/hewenwu/p/3713236.html
2020-02-24 22:21:27
原创 LINUX_C_SIGNAL
學習linux下c編程的信號這一章，做一做筆記吧。 常用的4個發出信號的系統函數kill,raise,alarm,setitimer。 kill向指定的進程發送信號 raise向自己發送sig信號 alarm是定時器，等規
2020-02-24 22:21:27
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原创 馬爾科夫模型
馬爾科夫鏈 研究隨機過程中，在任何一個時刻t,對應的狀態St 是隨機，所以可能關係爲P(St|S1,S2,..,St−1) ; 而馬爾科夫爲了簡化問題提出假設，隨機過程中St 只與前一個狀態St−1 有關，關係變爲P(St|St
2020-02-24 22:21:27
原创 SSL加密原理
SSL加密原理： RSA非對稱密鑰： RSA這個我就不多講了，反正就是這麼一個過程 數據 -> 私鑰 -> 密文 -> 公鑰 -> 數據 數據 <- 私鑰 <-密文 <- 公鑰 <- 數據
2020-02-24 22:21:27
原创 Sphinx4使用小記
Sphinx4使用小記 下載sphinx4-bin類型的這個文件，解壓後，進入bin文件夾，會看到一系列的.jar文件，這些都是系統自帶的demo。 接下來，運行demo。進入命令行，windows下cmd，轉換到上面有Hello
2020-02-24 22:21:27
原创 用內聯函數代替多個驅動器
今天寫象棋AI程序時候，因爲有多種算法，爲了比較之間的性能差異，故在多個算法模塊間切換（不同函數名，相同參數），因爲代碼設計問題，驅動器入口不止一個，而且在代碼內部，比較麻煩，所以採用宏定義方式代替整體驅動器算法。 用C
2020-02-24 22:21:27
原创 有關算法時間複雜度的符號描述
有關算法時間複雜度的符號描述 Θ(g(n)) 定義：{對於f(n):存在正常量c1,c2 和n0 ，對任何n>=n0 ,存在0<=c1∗g(n)<=f(n)<=c2∗g(n) } Ω(g(n)) 同理，這個的定義在把上面的判斷條件
2020-02-24 22:21:27
原创 linux_C_IPC
semaphore 使用頭函數：semaphore.h 函數 解釋 int sem_init(sem_t *sem,int pshared,int valuse) 創建信號量，value爲初始值，pshared爲最多多
2020-02-24 22:21:27
原创 px4源碼學習六--uORB模塊研究
UORB模塊研讀 uORB函數解析： uORB模塊（Micro Object Request Broker，微對象請求代理器） uORB是Pixhawk系統中關鍵的一個模塊，肩負了數據傳輸任務。所有傳感器，數據傳輸任務，GPS，PPM信號
2018-08-27 02:06:35
原创 舊電腦加速
舊電腦加速的辦法 此方法主要針對因爲磁盤性能而使電腦性能受限的解決辦法。 如今的電腦，CPU的運算速度多餘，內存也都使4G起步，8G標配，然而電腦依舊因爲機械硬盤的讀寫速度而有時候異常卡頓。 解決這種問題的辦法有2種： 換SSD，然而三
2018-08-27 02:06:35
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原创 github多個項目的ssh存儲
github多個項目的ssh存儲 經常在同一個電腦做多個項目,需要多個ssh,所以需要配置多個ssh. 首先,默認的ssh文件爲id_rsa文件,對第一個ssh有效,如果再弄一個ssh,會提示你會覆蓋掉原來的ssh.所以,當你導入第二個
2018-08-27 02:06:35
原创 c++泛型編程編譯問題
‘undefined reference to’ 模板類 c++泛型編程時候，由於.h文件中放聲明，.cpp裏放實現，main裏調用，編譯時候，就出現這樣的問題。 解決方法： 將實現放在.h文件裏，即聲明實現放在同一個頭文件中。
2018-08-27 02:06:35