原创 網絡通信那些事
靜心看完必有所獲，想要跳着跳着看？對不起，文章不是這樣設計的，必定領會不到精髓。 目錄 1.基礎概念講解 1.1 網卡和IP地址 1.2 網絡適配器 1.3 網關 默認網關 1.4 子網掩碼 1.5 DNS服務器地址 1.6 網絡速度
2020-03-28 06:33:20
原创 傳動系統設計
傳動系統傳遞系統的動力，一個好的傳動系統能讓系統的結構受力均勻，傳動平穩。而不好的傳動設計則會造成部分部件受力過大，變形過大，從而造成傳動效率下降，甚至產生干涉，鎖死動力源。 1.變單端傳動爲雙端傳動 如下面右圖所示，是一個通過電機擡
2020-03-16 16:12:30
原创 連桿鉸鏈結構的設計
本文是設計的一個案例，不能適用於所有的設計，把經驗分享給大家。連桿結構是機械結構中常用的之一，包括連桿本身和連接連桿的鉸鏈設計。連桿的設計主要就是注意材料的選取，滿足使用中的強度和剛度要求。對於鉸鏈，則是注意如何設計緊湊的結構。 1.
2020-03-14 17:20:51
原创 2020-03-08
管理那些事: 1.遇到問題，怎麼協調人力資源，人脈資源，物資資源來幹事？ 2.作爲領導者，遇到問題應該是怎麼樣的考慮流程？ 3.怎麼調動員工的積極性，主動來分擔任務？ 4.遇到不聽指揮，對自己交代的任務拖沓的員工，怎麼讓他變得積極
2020-03-09 01:40:07
原创 OpenCV4.1.1+MinGW730 在windows10下的環境搭建問題解決
將Opencv在mingw下編譯時，按如下步驟進行，最後會跳出一個錯誤。 出現警告： CMake Error: CMake was unable to find a build program corresponding to
2020-02-24 10:22:26
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原创 EMAX銀燕舵機的控制
這個舵機爲180度舵機，舵機的控制採用PWM波，基礎頻率爲50Hz（20ms重頻），通過控制脈寬的大小（0.5ms~1.5ms）來控制舵機的角度。 具體的角度定義如下圖所示：
2020-02-24 10:22:26
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原创 編程基礎知識系列之路徑~相對路徑和絕對路徑
這個路徑在使用別人的源碼的時候最搞人了！！！每次排查半天。這裏將這些知識總結下來，自己總結的知識自己老是沒看，把他公開了，也算讓知識去創造價值吧！
2020-02-24 10:22:26
原创 電磁波系列文章之電磁波簡介
一切起源於疑問！好奇心的體現就是提問。 問題：電磁波在空氣中爲什麼會衰減？電磁波不斷向前傳播，那之前位置的電磁場會怎樣？電磁波能量在傳播路線上是怎麼分佈的？電場和磁場在電磁波傳播過程中始終是互相垂直的嗎？電磁波在3維空間中是如何分佈的？
2020-02-24 10:22:26
原创 自由空間電磁波功率衰減公式
自由空間電磁波功率衰減公式 轉載於:https://www.cnblogs.com/likaiwei/p/9753965.html
2020-02-24 10:22:26
原创 關於CMake的使用介紹
我第一次聽說CMake，是聽師弟說的（很聰明和厲害的師弟），說Pixhawk的代碼都是CMake編譯的。當時沒聽說過，覺得這個軟件應該很厲害吧，但很疑惑軟件不是用IDE就可以編譯嗎？爲啥需要CMake呢，所以沒有細細地去研究。最近，感覺
2020-02-24 10:22:26
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原创 PCL系列文章——第一篇，PCL+VTK在windows下的安裝
PCL是點雲處理一個非常強大的庫，可以完成多種點雲的操作算法；而VTK又是三維點雲顯示以及三維重建非常有用的庫。雖然只會調庫難免讓人絕對低端，但這些庫的功能也是真的強大。 PCL系列文章 第一篇，PCL+VTK在windows下的安裝
2020-02-24 10:22:26
原创 Yolo v3 的數據流分析與移植說明
Yolo又名you only look ones，果如其名，這個是端到端的圖像識別深度學習模型。它是一個前沿的，實時的物體檢測系統，在Pascal Tiatan X上的表現能達到30FPS的處理幀率，在COCO測試集上的mAP（me
2020-02-24 10:22:26
原创 第一章 工程師數學算法庫之線性代數矩陣運算庫Eigen的使用
現在有很多的科學計算軟件，matlab，開源庫。這些都是國外的，中國人能不能有自己的數學算法庫呢？ 工程師需要的是一個可以移植的算法庫，而不太想了解庫背後紛繁複雜的理論。我之後會開一個專欄，學習數學算法的同時分享這些算法，儘量讓工程師擁
2020-02-24 10:22:26
原创 2020-01-31
疫情防控淺談 最近的2019-nCov新型冠狀病毒牽動着全國人民的心，每個人都希望它儘快地過去。但首先我們得明確:人力資源和物質資源是有限的。不管我們遏制疫情的願望多麼迫切，我們都不能過於要求完美，災難面前是需要犧牲和付出的！ 第
2020-02-24 10:22:26