原创 linux客戶端遠程獲取服務器圖形化軟件界面的方法

很多時候我們只能通過命令ssh在終端命令行中登錄到服務器,並且只能通過終端命令行來操作服務器,即使服務器上安裝了一些軟件也無法獲取它們的圖形化界面;這裏給出一個能夠在客戶端獲取服務器軟件圖形化界面的方法。 整個過程分爲以下4步: 1.客戶

原创 神經網絡:線性模型與非線性模型(Mnist手寫體圖像分類)

   神經網絡中提到的線性模型與非線性模型之間的區別就體現在字面意思上:線性模型即僅通過對輸入進行線性變換得到輸出的網絡模型,我們知道在線性代數中矩陣的相乘就是一種線性變換,根據矩陣乘法的結合律可知:一個矩陣依次與多個矩陣相乘等價於這個矩

原创 ubuntu 16.04下安裝和配置ros

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原创 ROS入門總結(二):Python定義發佈器Publisher與訂閱器Subscriber

節點ROS通信系統中就是一個可執行的程序,這邊博客主要記錄如何在Python代碼節點中定義發佈器和訂閱器。   發佈器: import rospy from std_msgs.msg import String#載入String的msg

原创 如果看了這篇文章你還不懂傅里葉變換,那就過來掐死我吧

如果看了這篇文章你還不懂傅里葉變換,那就過來掐死我吧 這篇文章轉自[https://zhuanlan.zhihu.com/p/19759362](https://zhuanlan.zhihu.com/p/19759362),核心思

原创 tensorflow重要概念與常用函數總結

計算圖: tensorflow中所有的計算都會被轉化爲計算圖上的節點,節點之間的邊描述了運算之間的依賴關係。tensorflow程序一般都分爲定義計算圖和執行計算兩個階段。不同計算圖上的張量和運算都不會共享。 tf.get_defa

原创 【存個過程】Ubuntu16.04安裝CUDA9.0+cuDNN7.5GPU版+TensorFlow

ubuntu16.04推薦博客: Ubuntu16.04安裝CUDA9.0+cuDNN7.3GPU版TensorFlow過程記錄https://blog.csdn.net/wgllovemother/article/details/829

原创 TCP的三次握手與四次揮手(詳解+動圖)

本文轉載https://blog.csdn.net/qzcsu/article/details/72861891 背景描述 通過上一篇中網絡模型中的IP層的介紹,我們知道網絡層,可以實現兩個主機之間的通信。但是這並不具體,因爲,真正

原创 leetcode島嶼的個數:廣度優先搜索(BFS)

題目:  島嶼的個數 給定一個由 '1'(陸地)和 '0'(水)組成的的二維網格,計算島嶼的數量。一個島被水包圍,並且它是通過水平方向或垂直方向上相鄰的陸地連接而成的。你可以假設網格的四個邊均被水包圍。 解體思路:這是一道標準的廣度優先

原创 Opencv圖像形態學運算總結——腐蝕、膨脹、開運算、閉運算、頂帽、黑帽、形態學梯度

Opencv中提供了圖像形態學運算的接口,像基本的腐蝕膨脹都有自己單獨的函數接口,但實際上調用morphologyEx()一個函數接口使用不同的參數就可以完成所有常見的形態學運算,包括腐蝕、膨脹、開運算、閉運算、頂帽、黑帽、形態學梯度。

原创 利用逆透視變換獲取車載圖象的鳥瞰圖

近年來在人工智能潮流下,各行各業對無人駕駛技術的發展投來了越來越多的關注。在智能駕駛系統的研究中,車道線檢測的研究是非常重要的一環;鑑於絕大多數城市道路交通環境特性和車道線本身特性,當前車道線檢測研究使用的絕大部分方法都是基於計算機視覺的

原创 leetcode驗證二叉搜索樹

題目: 給定一個二叉樹,判斷其是否是一個有效的二叉搜索樹。 假設一個二叉搜索樹具有如下特徵: 節點的左子樹只包含小於當前節點的數。 節點的右子樹只包含大於當前節點的數。 所有左子樹和右子樹自身必須也是二叉搜索樹。 這是leetcode裏

原创 C/C++ 位運算技巧和總結

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原创 篩法快速求素數——leetcode計數質數

在算法競賽中經常會遇到求質數的問題,這種題目一般都是要求出一定範圍內[0,n]所有的質數或者質數的個數。最直接的思路就是根據質數的定義來判定一個數是不是質數(即一個數不能被除1和它本身外的任何數整除),如果我們需要對所有的數都這樣進行判斷

原创 ADAS:可行駛區域檢測

該博客轉自https://blog.csdn.net/liaojiacai/article/details/77211692  車輛的可行駛區域包括了結構化的路面、半結構化的路面、非結構化的路面。結構化的路面一般是有道路邊緣線,路面結構單