原创 c++ 常用小函數
讀 #include <fstream> using namespace std; int main(int argc,char* argv[]) { map<string, string> data; if
2020-06-19 08:00:46
原创 使用pyinstaller過程中遇到的一些問題
找不到一些模塊 解決方法： 打開"filename.spec"文件，修改 # -*- mode: python -*- # # block_cipher = None a = Analysis(['filename.py'],
2020-06-18 22:46:38
原创 在TX1上安裝RPLidar及其驅動
安裝：參考官方教程即可：https://github.com/robopeak/rplidar_ros/wiki 問題：安裝完rplidar後，命令行輸入ls –l /dev | grep ttyUSB 並沒有發現 /dev/t
2020-06-18 22:46:38
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原创 二叉樹的建立，遍歷查找
二叉樹的建立 #include <iostream> #include <vector> using namespace std; typedef struct Bin_tree BinTree; struct
2020-06-18 22:46:38
原创 新裝ubuntu系統後工作環境的配置
安裝 google 輸入法 http://blog.csdn.net/baobao3456810/article/details/52055938 安裝nvidia顯卡驅動 step1. http://www.geforce.cn/d
2020-06-18 22:46:38
原创 android開發 在JNI函數中引用Java類，將cxx複雜數據轉換成jobjectArray，實現從JNI到Java的數據傳輸
引言： JNI是Java可以調用高效的c++代碼，但是在JNI函數中傳遞複雜數據類型十分的繁瑣，一般情況下需要jobject作爲中轉，一維數組int[],float[]以及二維數組String[]可以實現方便的參數傳入/傳出。其他複雜的二
2018-08-27 07:32:29
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原创 android開發 使用cmake構建jni工程，並添加opencv模塊
向現有項目添加 C/C++ 代碼 1.切換到project試圖，在app下，打開build.gradle 在android{}中添加： externalNativeBuild { cmake {
2018-08-27 07:32:29
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原创 ubuntu 交叉編譯 arm架構下的opencv
引言： 在arm架構的tx1上直接編譯opencv速度太慢，而且有時候手頭沒有設備。更好的方式是在linux主機或者筆記本上交叉編譯opencv，然後拷貝到arm設備上。 參考： http://blog.csdn.net/herhero
2018-08-27 07:32:29
原创 單張相片的後方交會
數據（先貼上左右相片） ID 119058_R_i 119058_R_i 119057_B_i 119057_B_j 地面座標_X(N) 地面座標_Y(E) P1 3186 5635 211 5954 5730.154 258
2018-08-27 07:32:29
原创 快速找到c++項目中的錯誤
可以用clion的debug模式運行程序，可以在log窗口查看出錯位置，或者使用glog工具. //在頭文件包含 #include <glog/logging.h> //在main函數或者類的構造函數中添加
2018-08-27 07:32:27
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原创 android開發 Jni函數中傳參
使用String[],int[]等一維數組傳遞參數 java native 函數 public native boolean getPlate(Bitmap in,String[] result,int[] rect,float[] f
2018-08-27 07:32:27
原创 dlib的編譯安裝 基於dlib的gazr編譯 人臉yaw pitch row計算
前言： dlib是 1. dlib編譯與安裝 類似與opencv 現在安裝只需要sudo apt-get install libdlib-dev, 會安裝到/usr/lib下，但是安裝過程中出現錯誤，libdlib.a沒有安裝成功，推薦使
2018-08-27 07:32:27
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原创 android開發 基本操作
讀寫txt文件 FileInputStream、FileOutputStream參見 http://blog.csdn.net/mad1989/article/details/37568667 刪除文件/目錄 //可調用函數： File
2018-08-27 07:32:27
原创 caffe安裝過程中與protobuf相關的問題
1.fatal error: caffe/proto/caffe.pb.h: No such file or directory 一般出現在 caffe 的編譯時， 可通過如下方式將編譯通過（首先需要進入 caffe 根目錄）： $
2018-08-27 07:32:27
原创 android開發 android studio配置opencv for android sdk，使用opencv的java函數
引言： OpenCV的Java接口是使用JNI的方式調用c++函數，所以首先需要添加opencv的dependencies作爲Java的調用接口函數，然後拷貝jniLibs，最後在調用OpenCV的Java文件添加動態庫加載函數即可使用O
2018-08-27 07:32:27