原创 SLAM -- 獲取相機內參矩陣
SLAM – 獲取相機內參矩陣 不同的深度攝像頭具有不同的特徵參數（標定相機），在計算機視覺裏面，將這組參數成爲相機的內參矩陣CC 。格式爲： C=⎡⎣⎢⎢⎢fx000fy0cxcy1⎤⎦⎥⎥⎥C=[fx0cx0fycy001] fxf
2018-08-27 09:47:33
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原创 String、StringBuffer、StringBuilder的區別
在開發中、String可以通過StringBuffer或者StringBuilder生成，而且StringBuffer和StringBuilder的API是相同的，那麼這三者到底有什麼不同呢？ String 該類型創建的是字符串常量的字
2018-08-27 09:47:33
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原创 Java -- 集合類
Java – 集合類 Collection Collection是最基本的集合接口，一個Collection代表一組Object，即Collection的元素（Elements）。Java SDK不提供直接繼承自Collection的類
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原创 純代碼配置 SSM 框架 (二)
純代碼配置 SSM 框架 (二) 入口說明 Web 應用最重要的配置文件就是 web.xml 配置，它是 web 項目啓動時首先被容器讀取的配置文件,根據其中的配置創建實例並完成參數初始化等以保證項目能夠正確啓動運行。在 Spring M
2018-08-27 09:47:33
原创 圖片處理--灰度
圖片處理–灰度 含義 在計算機領域中，灰度(Gray scale)數字圖像是每個像素只有一個採樣顏色的圖像。這類圖像通常顯示爲從最暗黑色到最亮的白色的灰度，儘管理論上這個採樣可以任何顏色的不同深淺，甚至可以是不同亮度上的不同顏色。灰度圖像
2018-08-27 09:47:33
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原创 Servlet生命週期
Servlet生命週期的三個階段 1. 初始化階段，調用init()方法。 2. 響應客戶請求階段，調用service()方法。 3. 終止階段，調用destroy()方法。 注：在Servlet的整個生命週期內，init()方法
2018-08-27 09:47:32
原创 科學運算庫介紹
科學運算庫介紹 NumPy 提供真正的數組，相比Python內置列表來說速度更快，NumPy也是Scipy、Matplotlib、Pandas等庫的依賴庫，內置函數處理數據速度是C語言級別的，因此使用中應儘量使用內置函數。 Scipy N
2018-08-27 09:47:32
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原创 純代碼配置 SSM 框架 (一)
純代碼配置SSM框架 (一) SSM框架簡介 SSM框架是由三套框架整合起來的。分別是 Spring、Spring MVC、Mybatis。 Spring框架 Spring是一個控制反轉（IoC）和麪向切面（AOP）的容器框架，適用於任何
2018-08-27 09:47:32
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原创 Python 調用動態鏈接庫
Python 調用動態鏈接庫 ctypes是Python調用c的動態鏈接庫的一個內置模塊。 通過 CMake 構建動態鏈接庫 項目結構 ├── CMakeLists.txt # CMake 構建配置文件 ├── lib
2018-08-27 09:47:31
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原创 樹莓派配置WiFi
燒錄後配置 WiFi 說明 在燒錄完系統後，沒有顯示器，獨立的鍵盤，獨立鼠標來控制樹莓派的條件下。使用如下方案連接周圍已知的 WiFi 。 操作步驟 將燒錄好的的內存卡，連接到電腦。 創建配置文件 wpa_supplicant.conf
2018-08-27 09:47:31
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原创 Java數據類型
簡述 Java是一種強類型語言，說明必須爲每一個變量聲明一種數據類型。在Java中，一共有8種數據類型，其中有4種整型，2種浮點類型，1種表示Unicode編碼的字符單元的字符類型char和1種表示真值的boolean類型。 整型
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原创 Maven插件--多代碼目錄插件
多代碼目錄插件 該插件主要處理歷史項目多個代碼目錄，並非Maven標準代碼目錄結構的項目。 <plugin> <groupId>org.codehaus.mojo</groupId> <artifactId>build
2018-08-27 09:47:31
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原创 音頻重採樣
音頻重採樣 計算公式 pcm 數據計算公式: 數據量Byte=採樣頻率Hz ×（採樣位數/8）× 聲道數 × 時間s bytes=samplerate×(samplewidth÷8)×channels×timebytes=sampler
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原创 Maven內置變量
${basedir}:項目根目錄 ${project.build.directory}:構建目錄，缺省爲target ${project.build.outputDirectory}:構建過程輸出目錄，缺省爲target/classes
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原创 Java開發中錯誤集合
該文章長期更新，碰到任何有價值的問題都會更新。 編譯錯誤 類似The method createFlowPanel(Object[]) is ambiguous for the type SwingUtils錯誤的解決方案。 在Ec
2018-08-27 09:47:31