原创 第九章 順序容器 方便查詢
順序容器概述 關於容器關係運算符的使用 關係運算符左右兩邊的運算對象必須是相同類型的容器，且必須保存相同類型的元素。 兩個vector的capacity不會影響相等性的判定 vector<int> ivec = {1,2,3,4,5
2020-06-27 12:57:03
原创 C++ Primer5 第十章 學習筆記
10.2、初識泛型算法 1、只讀算法 //對vec中的元素求和，和的初值是0,頭文件是numeric int sum = accumulate(vec.cbegin(), vec.cend(), 0); //將vector中所有的s
2020-06-27 12:57:03
原创 ROS 介紹：定義、架構、通信機制
ROS介紹 ROS是什麼：ROS是一個用於編寫機器人軟件的靈活框架，它集成了大量的工具、庫、協議，提供了類似操作系統所提供的功能，包括硬件抽象描述、底層驅動程序管理、共用功能的執行、程序間的消息傳遞、程序發行包管理，可以極大簡化繁雜多樣的
2020-06-27 12:57:03
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原创 C++ Primer5 第六章課後練習 學習筆記
傳值參數與傳引用參數 #include<iostream> using namespace std; void a(int); //傳值參數 void b(int&); //傳引用參數 int main() {
2020-06-27 12:57:03
原创 C++ primer 第五版 第三章 課後練習
string類的輸入字符和getline函數分別是如何處理空白字符的 標準庫string的輸入運算符自動忽略字符串開頭的空白（包括空格符、換行符、製表符等），從第一個真正的字符開始讀起，直到遇見下一處空白爲止。 getline可保留輸入時
2020-06-27 12:57:03
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原创 ROS兩節點通信 可同時訂閱與發佈消息
在處理ROS節點通信時，節點a發佈消息，節點b進行訂閱。這時常常會有需要將節點b接收到的消息進行處理之後，重新發布，a進行訂閱。 本人是新手，簡單代碼如下： node_a: #include <ros/ros.h> #include "
2020-06-27 12:57:03
原创 C++ Primer5 第七章課後題 練習筆記
關於class和struct 唯一區別：默認訪問權限不同。類可以在它的第一個訪問說明符之前，定義成員，對這種成員的訪問依賴於類的定義方式。對於struct關鍵字，定義在第一個訪問說明符之前的成員是public的，class則相反。 關於默
2020-06-27 12:57:03
原创 C++ Primer5 第五章課後練習 部分內容
關於switch語句 （1）case需要注意是否添加break （2）若在多個分支使用了同一個變量，應該將該變量定義在switch語句之前 (3)一個case語句只能對應一個值 (4)case標籤的內容只能是整型常量表達式，若不能使用字
2020-06-27 12:57:03
原创 C++ Primer5 第四章課後練習 筆記
典型算術運算規則： C++11標準規定，兩整數相除，商一律向０取整。 取餘：m%(-n)等於m%n，(-m)%n等於-(m%n) 編寫程序，使用條件運算符從vector<int>中找到哪些元素是奇數，然後將這些數翻倍 #include<
2020-06-27 12:57:03
原创 存在負權邊的單源最短路問題—Bellman-Ford算法及其優化SPFA算法
1、Bellman-Ford算法是用來處理圖中存在負權邊的最短路情況，當圖中有負權邊時，Dijkstra()就不能用了，計算出的最短路會有問題。這裏要注意若圖中存在負權迴路，最短路很可能不存在（在負權迴路不影響我們想要走過的路徑時，不影響
2020-05-06 01:40:27
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原创 單源最短路問題（1）—樸素Dijkstra算法及其堆優化
常見的最短路問題分爲兩類：單源最短路（從一個點到其他所有點）、多源匯最短路（任意兩點） 1、在單源最短路問題中，若所有的邊都是非負數，使用Dijkstra算法；若存在負權邊，那麼可以使用Bellman-Ford算法，SPFA是對前者優化。
2020-05-06 01:40:27
原创 多源匯最短路問題—Floyd算法
對於求多源匯最短路的問題，我們使用Floyd算法。這個算法的實現思路也是很簡單的，網上的題解也很多。簡單來總結以下，這個算法是基於動態規劃的，我們定義d[k, i , j]爲i點到j點途徑k點的最短路徑，i, j, k的取值範圍爲1~n
2020-05-06 01:40:27
原创 哈希表實戰經驗
哈希表的作用：簡單來說就是將一個龐大的值域（複雜的數據結構）映射到一個較小的空間（例如0 ~ N，N 爲1e5或1e6等比較小的數） 通常寫哈希函數最簡單方法就是：例如：h(x) = x mod 10^5，將很大的x映射到10^5內。但是
2020-05-01 03:29:46
原创 Jetsonnano上手：人臉識別的智能門鈴應用
例程完整代碼參看http://tiny.cc/doorcam。 上手jetsonnano不久，這裏將跑過的一個例程貼出來，用於記錄和填坑。該例程應用人臉識別跟蹤每一個走到家門口的人。 CSI攝像頭的使用：https://github.co
2020-02-24 01:31:58
原创 C++ 運算符重載與類型轉換
１、 當一個重載的運算符是成員函數時，this綁定到左側運算對象。成員運算符函數的（顯式）參數數量比運算對象的數量少一個。 通常情況下，不應該重載逗號、取地址、邏輯與和邏輯或運算符。 關於重載運算符的返回類型（應與其內置版本的返回類型兼容
2019-10-27 05:29:53