原创 求解矩陣最短路徑問題
最近刷LeetCode，題目是這樣的： Given a m x n grid filled with non-negative numbers, find a path from top left to bottom right whi
2018-08-28 12:13:51
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原创 學習opencv記錄
關於如何配置opencv，我之前也在網上找了一些，感覺幫助挺大的，覺得還可以，所以就把它寫下來，怕自己以後忘了！ 第一步：建立一個空文件 第二步：打開項目下面的項目屬性，然後點擊VC++目錄，包含目錄設置三個，就是放入三個文件夾的位置，我
2018-08-28 12:13:51
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原创 集成學習之AdaBoost
集成學習通過構建並結合多個學習器來完成學習任務，也被稱爲多分類器系統。集成學習就是將多個“學習器”通過某種策略結合起來。個體學習器通常由一個現有的學習算法從數據中產生，由單一種類的學習器集成的是“同質”的，由不同種類的學習器集成是“異質”
2018-08-28 12:13:50
原创 rqt_graph報錯
最近由於方向的需要,開始學習ros,載裝ros_graph的時候遇到報錯,沒有catkin_pkg包啥的.經過諮詢各路大牛,最終發現是由於自己的電腦安裝了anaconda3的原因,解決方法也比較簡單.首先: vi ~/.bashrc 進去
2018-08-28 12:13:50
原创 概率機器人 第三章高斯濾波（正態分佈）
高斯濾波也就是在將貝葉斯濾波里面的所有置信度都用正態分佈來表示。高斯分佈具有單峯，這是符合機器人學中很多的追蹤問題都是單峯的，並且後驗都是以小的不確定性聚集在真實狀態的周圍。本章討論了兩種參數的綠濾波，基於矩參數的濾波和基於正則參數的濾波
2018-08-28 12:13:49
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原创 slam安裝中libcholmod-dev文件找不到的解決辦法
最近在跟着高翔博士的《SLAM十四講》學習slam,在安裝g2o的時候出現libcholmod-dev文件找不到的問題，當時搜索了好多也沒要找到比較好的解決辦法，後來諮詢了一下大神，成功解決了！可能由於版本不同吧，所以安裝這個依賴項的時候
2018-08-28 12:13:49
原创 ORB-SLAM代碼理解及筆記
最近在看orb-slam，orb-slam方案在slam領域的地位就不用說了，我花了三天大概理清了一下代碼的邏輯和思路。具體的細節還沒有仔細去看，由於本人也是剛剛學完高博的視覺slam十四講，所以有一些地方有錯誤的還望批評指正。另外我參考
2018-08-28 12:13:49
原创 用腳本提取一個文件夾內的某些文件，並且將文件複製到制定目錄下
最近拿到了一個會議的論文集合，可是這些論文集合裏面又沒有標題，我需要從中提取自己感興趣的部分論文，一共好幾百篇論文，我又不能一個個去找，所以只能自己寫個腳本去找了。 首先，先用grep查找出符合條件的論文，然後把這些論文的題目提取到一個
2018-08-28 12:13:49
原创 學習opencv記錄（四）
這個錯位：錯誤 1 error C4996: 'fopen': This function orvariable may be unsafe. Consider using fopen_s instead. To disa
2018-08-28 12:13:49
原创 opencv將一張圖片裁剪爲很多張圖片
最近正在做關於一個視覺相關的畢設，需要用到裁剪圖像，用來進行訓練，在網上找了一些博客，發現都沒有現成的，所以就自己動手寫了一個。具體的如下： #include<iostream> #include<opencv2\opencv.hpp
2018-08-28 12:13:49
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原创 sklearn之分類決策樹
分類決策樹 DecisionTreeClassifier 函數原型爲 sklearn.tree.DecisionTreeClassifier(criterion=’gini’,spiltter=’best’, max_depth=N
2018-08-28 12:13:49
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原创 tensorflow可視化遇到的問題
最近載學tensorflow，想做一個可視化圖，但是一直遇到問題！我最開始想，我特麼明明根據教程來的，居然打不開，還告訴我說圖沒有定義。就是着下面這幅圖，簡直崩潰！後來經過我多方實驗，搜索，終於找到問題了！因此把這個解決方案貼出來，供大家
2018-08-28 12:13:49
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原创 安裝g2o時候libcholmod-dev找不到
最近在跟着高翔博士的《SLAM十四講》學習slam,在安裝g2o的時候出現libcholmod-dev文件找不到的問題，當時搜索了好多也沒要找到比較好的解決辦法，後來諮詢了一下大神，成功解決了！可能由於版本不同吧，所以安裝這個依賴項的時候
2018-08-28 12:13:48
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原创 概率機器人 第二章 遞歸狀態估計（貝葉斯濾波）
學完了高博的《SLAM十四講》，基本瞭解了SLAM的框架結構，然後看了一些ORB-SLAM的代碼，跑了幾個模型，看了幾篇論文，感覺還是有很多關於狀態估計的問題不是很清楚，然後在知乎看到了關於slam推薦書籍，有一本狀態估計和概率機器人，但
2018-08-28 12:13:48
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