原创 c++的虛函數
#include <stdio.h> class Animal{ public: Animal(){}; ~Animal(){}; void run(){printf("Animal is running!\n");}
2020-06-13 23:40:33
原创 json_cpp使用
系統：Ubuntu16.04 G++編譯器：5.4.0 jsoncpp源碼：jsoncpp-src-0.5.0 一、 編譯源碼，獲取動態庫 獲取源碼鏈接：https://sourceforge.net/projects/jsonc
2020-06-13 23:40:33
原创 Live555環境搭建（windows）
Live555環境搭建（windows） 1、環境配置 a、創建Live555解決方案，創建4個靜態庫工程和一個應用程序工程，分別爲BasicUsageEnvironment、groupsock、liveMedia、UsageEn
2020-06-13 23:40:33
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原创 Python 中用 Ctrl+C 終止多線程程序的問題解決
轉載鏈接：https://my.oschina.net/apoptosis/blog/125099 花了一天時間用python爲服務寫了個壓力測試。很簡單，多線程向服務器發請求。但寫完之後發現如果中途想停下來，按Ctrl+C達不到
2020-06-13 23:40:33
原创 CloudCompare安裝
系統：ubuntu18.04 一、源碼下載： github地址：https://github.com/cloudcompare/trunk/releases（從之前下載的源碼的readme文件中copy的地址） 二、編譯： cd
2020-06-13 23:40:33
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原创 mask_rcnn_原理學習篇（轉）
版權聲明：本文爲CSDN博主「jiongnima」的原創文章，遵循CC 4.0 by-sa版權協議，轉載請附上原文出處鏈接及本聲明。 原文鏈接：https://blog.csdn.net/jiongnima/article/det
2020-06-13 23:40:33
原创 VScode佔用內存過大，系統卡頓問題解決
最近使用vscode總髮現系統莫名其妙的卡頓，通過資源監控程序發現有一個cpptools-srv佔用大量內存，最高可到6g多，如下圖： 在這個鏈接中找到一些提示，感謝博主分享：https://blog.csdn.net/davi
2020-04-16 09:41:32
原创 Live555環境搭建（linux）
linux下的live555播放rtsp流 對於live555的源碼的一些修改可參考我的windows篇，鏈接： Live555環境搭建（windows） a、使用ffmpeg轉換命令行 muyangren@muyangren-N
2020-04-14 16:26:15
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原创 Qt中顯示點雲文件
使用系統及相關軟件版本： 系統：ubuntu16.04 軟件版本：Qt5.4.2、Vtk6.2、pcl1.7 1、安裝qt，官網下載.bin或.run文件運行安裝即可 2、安裝或編譯vtk a、編譯 vtk可通過apt-get安裝，但
2020-04-14 16:26:15
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原创 關於pthread_mutex_lock使用
關於pthread_mutex_lock使用 關於pthread_mutex_lock常用函數如下： #include <pthread.h> int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t
2020-04-14 16:26:15
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原创 mask_rcnn_運行體驗篇
運行環境 ： anaconda3 tensorflow (1.3.0) Keras (2.0.8) 1、安裝anaconda 使用文件Anaconda3-2018.12-Linux-x86_64.sh，直接運行，開始有一個選擇安裝
2019-08-29 08:24:02
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原创 Linux關於.so動態庫的那些事
在linux系統下，可以通過ldd來查看，程序運行時要鏈接的動態庫路徑，如下圖： 一、程序編譯時鏈接的動態庫 通過gcc的-L參數指定庫的路徑 LDFLAGS := -L/usr/local/ffmpeg_build/x
2019-08-08 07:50:55
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原创 FFmpeg_編譯支持h264編碼的ffmpeg，並驗證
系統環境：ubuntu16.04 FFmpeg：4.1 x264：http://download.videolan.org/x264/snapshots/ nasm：2.13.03 yasm：1.3.0 一、編譯nasm、yasm
2019-07-30 07:07:21
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原创 rosbridge --- building a web gui for your robot
環境：Ubuntu16.04 Ros-Kinetic 一、安裝依賴 1、安裝rosbridge $ sudo apt-get install ros-kinetic-rosbridge-* 2、安裝web_video_serv
2019-06-11 19:22:20
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原创 FFmpeg_將yuv格式圖片存儲爲jpg格式
ffmpeg中對文件的輸入和輸出用一個結構體AVFormatContext來指定，其中AVInputFormat指定的是輸入，AVOutputFormat指定的是輸出，輸出格式用函數av_guess_format來查找指定格式。 #i
2019-05-01 01:12:04