原创 兩個高斯分佈乘積的理論推導
本文主要推導高斯分佈（正態分佈）的乘積，以便能更清楚的明白Kalman濾波的最後矯正公式。 Kalman濾波主要分爲兩大步驟： 1.系統狀態轉移估計，2.系統測量矯正； 在第2步中的主要理論依據就是兩個獨立高斯分佈的乘積如何計
2020-07-06 08:32:09
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原创 兩個高斯分佈相加（卷積）的理論推導
本文主要推導兩個高斯分佈的相加結果。在知乎上有個問題：正態分佈隨機變量的和還是正態分佈嗎？ _ 也是本文主要解決的問題。 高斯分佈的概率密度函數： f(x)=12πδe−(x−u)22δ2(1) f(x) = \frac{1}
2020-07-06 08:32:09
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原创 高斯分佈的積分期望E(X)方差V(X)的理論推導
本文主要推導高斯分佈（正態分佈）的積分，期望E(X)和方差V(X)。 其中主要是方差V(X)的推導，本文介紹3種高斯方差的推導方法。 高斯分佈的概率密度函數： f(x)=12πδe−(x−u)22δ2(1) f(x) = \
2020-07-06 08:32:09
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原创 【LFS之步步爲營】【四】
【引言：一邊複習一邊推進學習，逐漸瞭解整個LFS過程框架，希望進度還可以加快。】 本節主要介紹如何利用已完成的工具鏈去編譯構建其它基本的工具，從而完成整個臨時系統的構建，爲後面構建真正的LFS系統完成操作平臺。 首先關
2018-08-29 03:37:22
原创 【LFS之步步爲營】【三】
【引言：進一步推進工作，開始工具鏈的製作，其間命令較多且較複雜，需謹慎細心。】 本節主要記錄如何構建一個新的不依賴於宿主系統的工具鏈（編譯器、彙編器 、 連接器、庫文件以及一些有用的軟件），並對每步操作進行相應說明，外加筆者遇到的一些
2018-08-29 03:37:22
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原创 Matlab中插入特殊字符
在Matlab中時常需要插入特殊字符。 例如： xlabel('\alpha'); 插入x軸標籤爲 α； ylabel('\beta'); 插入y軸標籤爲 β； ylabel('q_4');
2018-08-29 03:37:22
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原创 Matlab中 plot 繪圖座標軸設置
在Matlab中常採用plot對數據進行繪圖。 plot函數使用方法簡介： 1. plot(A) a.若A爲向量，則繪圖時以序號爲橫座標，序號對應的值爲縱座標； b.若A爲實矩陣，則繪製每列對應的曲線。 2. plot(A
2018-08-29 03:37:22
原创 【LFS之步步爲營】【一】
【引言：筆者爲Linux菜鳥及其愛好者，實現LFS是爲了更加全面的學習Linux瞭解其整體構架，本文屬於筆記之類。】 LFS，全稱Linux From Scratch（從零開始構建Linux系統），即是教用戶如何一步一步從原代碼搭建自己
2018-08-29 03:37:22
原创 【LFS之步步爲營】【二】
【引言：繼續未完的學習，過程遇到一些問題，在尋找問題根源和搜索答案的過程中獲得新生。】 本節主要記錄如何搭建LFS整體的工作環境，並對每步操作進行相應說明，外加筆者遇到的一些問題及解決方案。 注：從本節開始，以後所有爲輸入命令都爲藍色
2018-08-29 03:37:21
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