原创 自動控制 (一)
從今天開始到十月八日，我準備寫一系列的文章總結這六年來自己的專業學習。內容包括自動控制、虛擬現實、導航制導、六自由度運動平臺、機器人等等。我是一個喜歡百科全書的人，但百科的缺點是不深入。所以討論的內容只是入門級的，都是就自己的理解作些歸納
2020-06-16 11:14:12
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原创 獻給初學者－DSP入門教程
1、TI DSP的選型主要考慮處理速度、功耗、程序存儲器和數據存儲器的容量、片內的資源，如定時器的數量、I/O口數量、中斷數量、DMA通道數等。DSP的主要供應商有TI，ADI，Motorola,Lucent和Zilog等，其中TI佔有最
2020-02-22 00:05:57
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原创 STM32 Systick定時器
根據原子的《STM32不完全手冊》。SYSTICK 的時鐘固定爲HCLK 時鐘的1/8，在這裏我們選用內部時鐘源72M，所以SYS
2020-02-22 00:05:57
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原创 雙核處理器ARM+DSP如何實現協同工作
針對當前應用的複雜性，SOC芯片更好能能滿足應用和媒體的需求，集成衆多接口，用ARM做爲應用處理器進行多樣化的應用開發和用戶界面和接口，利用DSP進
2020-02-22 00:05:57
原创 自動控制 （三）
微分方程與傳遞函數 有這樣一個思維實驗：你被困在一個屋子裏，屋裏那個大大的書架上擺滿了英文和鳥語互譯字典，你根本就不懂英文，也不知道什麼鳥語，但現在從窗口裏送進來一張紙條，上面寫滿了鳥語。10天后你收到兩條短消息：壞消息
2020-02-22 00:05:57
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原创 自動控制（二）
抓蘋果和反饋 關於人類的大腦有個簡單的悖論：如果我們能夠理解自己的大腦，那麼它必須足夠簡單以至於我們無法理解它。我們的大腦有1000億個神經細胞，這些細胞之間靠生物電脈衝和化學物質傳遞信號。從整體上看，這些單個無意識的神經
2020-02-22 00:05:57
原创 STM32固件庫V3.3.0的CMSIS文件簡析
STM32的V3.3.0庫，內有CMSIS的文件夾爲arm Cortex微控制器軟件接口標準，現在將我實際工作中的作一個簡要分析： 1.選擇啓動文件：根據自己所用的芯片的型號，選擇正確的啓動文件。這個根據數據手冊上的劃分。例如
2020-02-22 00:05:57
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原创 STM32外部中斷
一、基本概念 ARM Coetex-M3內核共支持256箇中斷，其中16個內部中斷，240個外部中斷和可編程的256級中斷優先級的設置。STM32目前支持的中斷共84個（16個內部+68個外部），還有16級可編程的中斷優先級的設置，
2020-02-22 00:05:57
原创 自動控制 （四）
狀態空間 通常來說，我們BS別人時應該小心一點，說不定碰到的是個高人就被反BS了。但若有人理直氣壯半認真半無賴的跟你說“別跟我講道理，我做事從來不按邏輯”的話，你就可以放心的鄙視TA了——這話本身就是按邏輯來的。事實上，有
2020-02-22 00:05:57
原创 stm32之事件與中斷區別
事件是中斷的觸發源，開放了對應的中斷屏蔽位，則事件可以觸發相應的中斷。 事件還是其它一些操作的觸發源，比如DMA，還有TIM中影子寄存器的傳遞與更新； 簡單點就是中斷一定要有中斷服務函數,但是事件卻沒有對應的函數. 但是事件可以觸發其他關
2020-02-22 00:05:57
原创 51單片機中斷
一、中斷的概念 CPU在處理某一事件A時，發生了另一事件B請求CPU迅速去處理（中斷髮生）； CPU暫時中斷當前的工作，轉去處理事件B（中斷響應和中斷服務）； 待CPU將事件B處理完畢後，再回到原來事件A被中斷的地
2020-02-22 00:05:57
原创 STM32時鐘控制RCC探究
在STM32中，有五個時鐘源，爲HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。 其實是四個時鐘源，如下圖所示（灰藍色），PLL是由鎖相環電路倍頻得到PLL時鐘。 ①、HSI是高速內部時鐘，RC振盪器，頻率爲8MHz。 ②、HSE是高速外
2020-02-22 00:05:57
原创 stm32NVIC與外部中斷
實現功能：外部中斷線0（PA0）與線15（PA15）分別連接到兩個按鈕，一個按鈕用於產生上升沿，另一個用於產生下降沿，兩個中斷函數裏均對PA8口連接的led燈取反，同時PD2連接的led燈隨意延時取反指示程序運行。 這次我用了官方提供的例
2020-02-22 00:05:57
原创 STM32 中 BIT_BAND（位段/位帶）和別名區使用入門
一、 什麼是位段和別名區 是這樣的，記得MCS51嗎？ MCS51就是有位操作，以一位（BIT）爲數據對象的操作，MCS51可以簡單的將P1口的第2位獨立操作： P1.2=0;P1.2=1 ；這樣就把P1口的第三個腳（BIT2）置
2020-02-22 00:05:56
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原创 細談單片機寄存器
21個特殊功能寄存器（52系列是26個）不連續地分佈在128個字節的SFR存儲空間中，地址空間爲80H-FFH，在這片SFR空間中，包含有128個位
2020-02-22 00:05:56