原创 快速完整教程：Tensorflow 模型的保存和恢復
快速完整教程：Tensorflow 模型的保存和恢復 本Tensorflow教程中，解釋一下部分： I. Tensorflow模型究竟是什麼樣？ II. 如何保存Tensorflow模型？ III. 如何恢復Tensorflow模型
2018-09-30 02:00:15
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原创 PointCloud 點雲處理方法總結(代碼案例版)
PointCloud 點雲處理方法總結(代碼案例版) 本文將自己在點雲處理過程中，遇到的一些常用的具體方法進行總結，不介紹點雲數據處理的基本概念，主要是處理過程中的代碼總結，以及參考案例。 1. 點雲數據類型轉換: ROS msg,
2018-09-13 09:21:46
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原创 使用eigen庫進行空間變換
使用eigen庫進行空間變換 在三維空間中，常常需要變換當前機器人的位姿計算定義的絕對座標系和當前機器人所處相對座標系之間的關係。而主要的變換則是平移和旋轉，有時候可能需要尺度變換，那麼就可以描述爲： Transform<float,
2018-09-13 09:21:46
原创 Linux - Vim常用命令清單
Vim 是一個很好的編輯器，但是使用起來卻有很大的挑戰性。爲了方便使用，查找，藉助平時使用和網上資料列一個Vim備忘清單。 光標移動 1. 左(h)/下(j) /上(k) /右(l) 加前綴可以快速移動，如10h. 2. b w B W
2018-08-29 16:33:16
原创 MAC OS 讀寫 NTFS硬盤
找到Disk的UUID diskutil info /Volumes/Disk | grep UUID 配置UUID所對應的硬盤可讀寫 echo "UUID=[你的UUID] none ntfs rw,auto,nobrowse"
2018-08-29 16:33:16
原创 圖解最大熵原理（The Maximum Entropy Principle）
這個“熵“並不是指熱力學上熵的概念，而是由信息論男神克勞德·艾爾伍德·香農（Claude Elwood Shannon ）在1948年提出的“信息熵“，用來描述信息的不確定程度。 信息熵公式: 這個聽起來很神奇的概念，其實蘊
2018-08-29 16:33:15
原创 KITTI數據集測試 - 4 KITTI數據集創建雙目rosbag 及其使用
1. 從KITTI數據集生成stereo rosbag python img2bag_kitti_StereoBag.py /*/00 img2bag_kitti_StereoBag_seq00.rosbag /*/00/times.tx
2018-08-29 16:33:15
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原创 在ROS中開始自主機器人仿真 - 5 機器人環境探索與避障
目前爲止, 我們都旨在構建一個能夠自主運行的機器人,這個就研究方向更加合理的名詞應該叫自主移動機器人. 推薦一本個人覺得很不錯的書 Ronald C. Arkin - 2011- Introduction to Autonomous
2018-08-29 16:33:15
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原创 人類記憶 - 分類
人類記憶 Human memory 長期記憶 Long term memory (life time) 顯式記憶 Explicit memory (conscious) -> declarative memory (fact, eve
2018-08-29 16:33:15
原创 ubuntu 系統性能提升
有兩個工具可以幫助減少電腦過熱問題，提升系統性能。特別是比較慢的筆記本。 TLP 開始後自動在後臺運行。 sudo add-apt-repository ppa:linrunner/tlp sudo apt-get update sudo
2018-08-29 16:33:15
原创 大腦的研究方法 - 簡述
1. 實驗 - 觀察 a. 正常大腦 - 從基因, 蛋白質, 離子通道, 分子, 突觸, 神經元, 迴路, 腦區, 認知, 心理物理, 行爲等進行觀察, 進而明白大腦的運行方式. b. 疾病大腦 - 毒素, 藥物, 損傷, 變異, 退化
2018-08-29 16:33:15
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原创 批量將pdf轉換爲eps
pdf轉eps的方式在linux下頗多，對我而言inkscape, pdftops 較爲常用。此處記錄批量pdf轉eps以備查詢。 1. 批量pdf轉eps for f in *.pdf; do pdftops -eps $f; done
2018-08-29 16:33:15
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原创 dpkg error: “trying to overwrite, which is also in package”
問題 ROS包安裝過程中, 出現問題, 按照提示 執行以下命令 sudo apt-get -f install 然後出現一下問題: dpkg: error processing archive /var/cache/apt/archiv
2018-08-29 16:33:15
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原创 KITTI數據集測試 - 3 calib 相機參數
在calib文件中，有sequence 00-21序列，包括calib.txt 和 times.txt文件。 在sequence calib.txt 中， P0: 7.188560000000e+02 0.000000000000e+0
2018-08-29 16:33:13
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原创 Quaternion和AxisAngle的互相轉換
四元參數和軸角的互相, 即Quaternion和AxisAngle的互相轉換. 1. 旋轉軸和旋轉角到四元參數 旋轉軸(ax,ay,az), 旋轉角angle 計算四元參數: qx = ax * sin(angle/2) qy =
2018-08-29 16:33:13
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