原创 Looking to Listen at the Cocktail Party 代碼詳解
這個是清華某位大佬對論文《Looking to Listen at the Cocktail Party 》的一個復現。代碼鏈接 網絡結構如下圖： 由於AVSpeech這個數據集裏是一些視頻的片段，而輸入網絡的是視頻中的人臉區域
2020-07-02 10:54:56
原创 1038 Recover the Smallest Number (30分)
Given a collection of number segments, you are supposed to recover the smallest number from them. For example, give
2020-02-24 00:30:59
原创 1102 Invert a Binary Tree (25分)
The following is from Max Howell @twitter: Google: 90% of our engineers use the software you wrote (Homebrew), but you
2020-02-24 00:30:59
原创 1040 Longest Symmetric String (25分)
Given a string, you are supposed to output the length of the longest symmetric sub-string. For example, given Is PA
2020-02-24 00:30:59
原创 PAT1032 Sharing
To store English words, one method is to use linked lists and store a word letter by letter. To save some space, we
2020-02-24 00:30:59
原创 1045 Favorite Color Stripe (30分)
Eva is trying to make her own color stripe out of a given one. She would like to keep only her favorite colors in h
2020-02-24 00:30:59
原创 常用技巧----離散化
這個技巧比較常用，當處理數據比較大，但是又不是很需要去關心數據的具體數值，而只需要去關心相對位置時會很有用（因爲很多題目的數據範圍會很大，但給的數據點卻很少，或者這個數據範圍是連續的時候） 比如 -2000000 200 600
2020-02-24 00:30:59
原创 Android啓動線程的兩種方法——runOnUiThread和Handler
在android中，當我們遇到有較長延時的操作，如網絡登陸、下載等操作時，我們如果在UI中直接執行的話，會導致UI線程的阻塞，應用會退出。如此，我們採取的方法就是啓動新的線程、後臺執行操作。啓動線程主要有兩種方法，一種是Thread、Ha
2018-08-29 19:47:47
原创 學習麥克風陣列信號處理（一）——維納濾波器
鄙人不才，初次接觸信號處理這個方向，通過三週的麥克風陣列信號處理學習，在此幾下我的一點學習經驗。 維納濾波（wiener filtering) 一種基於最小均方誤差準則、對平穩過程的最優估計器。這種濾波器的輸出與期望輸出之
2018-08-29 19:47:47
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原创 ROS機器人系統學習筆記（二）--------ROS基礎操作
通過我的上一篇博客，相信大家都已經熟練掌握了ROS的安裝，那麼，現在我們開始詳細講述ROS如何創建一個工程，如何編譯運行工程。一、新建一個工程使用命令進入我們上一篇新建的工作空間cd ~/catkin_ws/ source devel/s
2018-08-29 19:47:47
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原创 淺談RoboWare Studio 的使用
RoboWare Studio 是一個不錯的ROS IDE，首先通過官網（點擊打開鏈接）下載RoboWare Studio的安裝包，也可以通過我的下載去下載，ubuntu 64位版, 歡迎大家下載。點擊打開鏈接 打開Roboware S
2018-08-29 19:47:47
原创 ROS2學習筆記（一）——安裝ROS2和簡介
一、簡介 ROS是一種基於匿名發佈/訂閱機制的中間件，允許不同ROS進程之間的消息傳遞。 在任何ROS 2系統的核心是ROS圖。ROS圖是指ROS系統中的節點網絡和它們之間的連接。 所以，對
2018-08-29 19:47:47
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原创 Android中使用HttpClient獲取網站CSRF token
當登陸網站時，網站通常會進行csrftoken校驗，這是爲了防止所謂的CSRF攻擊，通常csrftoken都放在用戶的cookies中，本文主要講解如何獲取這個token，並如何使用這個token。一、獲取cookies h
2018-08-29 19:47:46
原创 Android從一個Activity中關閉整個應用
如何從一個Activity中關閉整個應用，主要有兩種方法，方法一：使用System.exit(0)來進行退出應用，但是，這個方法，可能會引起Android系統的異常退出，通常系統接收到異常退出之後都會重啓應用，並彈出一個異常退出的對話框。
2018-08-29 19:47:46
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原创 VIM炫酷配置
如題，本篇給大家介紹一下我個人的vim配置，話不多說，直接上圖。這是我的.vimrc.你可以把如下文件複製到你的文件中，你也會擁有像我一樣炫酷的界面。filetype plugin on set nocompatible
2018-08-29 19:47:46