原创 答辯PPT注意事項

1)Division: Biomedical Engineering 2)日期,不用英式的寫法,就用美式的寫法,兩者不能混用 3)不要出現那麼多點,除非有非常明顯的並列關係才用點 4)參考文獻,不要用[1],[2],[3],要用*號,如果

原创 c++編程常犯錯誤

1)重複聲明變量,這個很致命,每次聲明瞭全局變量之後,一定保證其餘的函數裏面都沒有同名變量的聲明 2)粘貼複製,在粘貼複製的過程中一定保證需要修改的部分都及時修改了 3)c++調試的最好用的方法就是打印,通過打印慢慢縮小錯誤範圍,最終確定

原创 word編輯需要注意問題(針對word2013)

一、插入目錄 1)點擊 開始--樣式--標題1(右鍵單擊),選擇修改,就可以修改字體,然後單擊左下角的 格式, 可以修改段落等各種格式;標題2,標題3均可以用這種方法修改。 2)然後選中正文中的標題1,點擊已修改好的 開始--樣式 中對應

原创 ROS相關問題

1)卸載ROS sudo apt-get remove ros-*

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一、Ubuntu系統開機無法進入圖形化界面,只能進入Fn+Ctrl+Alt+F1的命令行界面,可能是因爲顯卡驅動的問題。(對於有Nvidia顯卡的電腦來說) 實驗一:排除硬件故障 光盤啓動,一切正常,說明不是硬件的問題,順便檢查了硬

原创 寫論文是可能用到的比較好的句子

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原创 c語言中不同數據類型之間的相互轉化

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原创 點匹配

1、點匹配分爲:有標號的點模式匹配(位置+顏色、灰度)和無標號的點模式匹配(僅幾何位置信息) 2、點匹配也可分爲:完全匹配(所有匹配點已知)和不完全匹配(部分匹配點被遮擋);如果用於手術器械定位,手術器械上任意兩點之間的距離需要兩兩不同

原创 MATLAB求解方程組

一、MATLAB求解多元多次方程組 用fsolve,詳情可以在MATLAB命令窗口中help fsolve,看doc文檔。