原创 c++中實現延時的幾種方法
從論壇上轉來的： （—）使用_sleep()函數 #include <iostream> using namespace std; _sleep(5*1000)；//延時5秒 （二）使用Delay(int time）函數
2020-02-22 05:11:42
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原创 Ubuntu和Windows雙系統安裝相關問題
1）如何在windows下面安裝Ubuntu系統 http://linux.cn/article-3178-1.html，其實隨便搜一個鏈接應該就可以解決問題 2）如果遇到安裝Ubuntu之後windows無法正常啓動的問題，應該如何解
2020-02-22 05:11:42
原创 Undefined reference to symbol 'vtkCellArray::New()'
Linking Error: undefined reference to symbol 'vtkCellArray::New()' when using pclVisualizer While compiling the Co
2020-02-22 05:11:42
原创 做PPT需要注意的問題
1）可以有比較形象的圖片代替文字的時候，儘量用圖片 2）不要寫一大段的話，要寫要點 點贊 收藏 分享 文章舉報 ltt19900822 發佈了37 篇原創文章 · 獲贊 4 ·
2020-02-22 05:11:42
原创 電腦硬件方面問題
一、如何讓兩臺主機共享一個顯示器 實驗室有一個臺式機，自己還有一個筆記本，平時臺式機用來辦公，筆記本用來跑Ubuntu。但是，鑑於臺式機的配置太差，MATLAB跑起來也比較慢，所以就需要在筆記本上跑程序，但是筆記本的屏幕太小，感覺不是很方
2020-02-22 05:11:42
原创 catkin_ws修改記錄
2017/2/24 1）將wpi_jaco移出/catkin_ws/src，同時將/catkin_ws下面所有wpi_jaco相關的文件刪除。 2）將test_kdl當中find_package裏面用到的wpi_jaco_msgs註釋
2018-08-29 22:05:31
原创 Ubuntu系統下右擊不出現New file
打開LibreOffice writer然後將空文檔另存到桌面，命名爲“新建LibreOffice writer.odt” 然後將這個文件粘貼到（主目錄）Home下的（模板）Templates文件夾下即可。 也可以用相同的方法爲其他類
2018-08-29 22:05:24
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原创 出去交流，和老師交談需要注意的問題
一、不僅要認真搞研究，還要了解不同地方的文化，拓寬自己的視野 二、最重要的是注意和那邊老師的交流方式，不要給對方帶來麻煩。先試探性得問問題，如果覺得老師回答這個問題很輕鬆，就繼續問。如果發現老師回答這個問題不輕鬆，就不要繼續問下去了。換其
2018-08-29 22:05:24
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原创 Camera calibration
一、因爲最近一段時間都用到camera calibration相關的東西，但是隻是用caltech camera calibration toolbox，對於camera intrinsic parameters和camera extri
2018-08-29 22:05:23
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原创 新系統安裝的問題
1）windows系統對應的efi 96M 2）Ubuntu系統對應的efi 300M 288G 3）重裝系統的時候把系統裝到對應的efi上面 windows系統可能遇到的問題 4）重裝完windows系統之後，可以在系統裏面添加中文語
2018-08-29 22:05:22
原创 ROS urdf學習筆記
一，主要參考的幾個網站。 http://blog.csdn.net/crazyquhezheng/article/details/42840955 這個裏面講了怎樣寫urdf對應的launch文件，以及建立小車的底板的urdf文件
2018-08-29 22:05:22
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原创 記錄學習點滴
2015/01/18 1）首先從昨天晚上開始寫的 inverse_kinematic 的程序，證明用這種非常簡單的程序是不能迅速而且準確的從position反算到joint position的。 解決方法：就是看論文，尋找一個準確而有效的
2018-08-29 22:05:22
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原创 做實驗需要注意的問題
1）保證實驗的輸入數據都是正確的，單位，數據 2）做實驗的過程，要滿足相關的constrains，例如我這次做calibration的實驗，就是需要機器人的位姿多樣化.
2018-08-29 22:05:22
原创 kinova_description中的文件結構情況
一，j2n6a300_standalone_modified.xacro是在機器人的model的基礎上加一個root。 二，j2n6a300_modified.xacro是定義了機器人的link和joint的情況，調用了kinova_a
2018-08-29 22:05:22
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原创 HMM MATLAB Toolbox應用
一、比較全面的MATLAB自帶HMM Toolbox的分析介紹，可以參考http://blog.csdn.net/whiteinblue/article/details/40625291。 hmmgenerate: 已知轉移矩陣A和混淆
2018-08-29 22:05:22
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