新系統安裝的問題

1）windows系統對應的efi 96M 

2）Ubuntu系統對應的efi 300M 288G

3）重裝系統的時候把系統裝到對應的efi上面

windows系統可能遇到的問題

4）重裝完windows系統之後，可以在系統裏面添加中文語言包，而不需要自己額外再網上下載什麼語言包

Ubutu系統可能遇到的問題

注意安裝的順序問題，先安裝qt，在安裝ros-hydro，然後編譯兩者，然後處理wifi存在的問題~

5）不能連接無線網

一、我的電腦是Thinkpad T440s,用正常的查無線網卡驅動的方法都不能解決問題，像是

lspci -nn -d 14e4:

iwconfig

等都沒有辦法查到無線網卡的型號

二、最終用下面這個命令查到了無線網卡的型號

lspci -vvnn | grep -A 9 Network

具體內容參見原帖https://help.ubuntu.com/community/WifiDocs/Driver/bcm43xx

我的網卡型號是intel wireless 7260, version 83

三、在google裏面搜索Ubuntu intel wireless driver

看到帖子http://askubuntu.com/questions/331667/no-wireless-for-intel-corporation-7260-version-63

根據樓主的問題，驗證了一下，發現我的問題和樓主的問題是一樣的，就根據下面的方法解決問題啦，這只是解決方法中的一半，鑑於Ubuntu系統的不穩定性，我怕把另外一半做好了之後，反而會出問題，但是大家如果前半段做好了，重啓之後不行的話，不妨再嘗試一下後半段

I suggest you download this to your desktop:http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/backports/stable/v3.11-rc3/backports-3.11-rc3-1.tar.bz2 Right-click it and select 'Extract Here.' Now open a terminal and do:
cd Desktop/backports-3.11-rc3-1/
make defconfig-iwlwifi
make
sudo make install

6）接下來就是各種軟件的安裝順序，ros-hydro（進入ros tutorial,右上角選擇distributions,然後去選要安裝的ros版本，根據tutorial的步驟一步步安裝）

7）安裝Ubuntu中文輸入法：http://www.2cto.com/os/201207/144189.html

8）安裝qt，首先是下載，ustc mirror，在中科院鏡像下載，很快

cd Downloads

sudo chmod +x qt.........run

sudo ./qt........run

然後設置環境變量

sudo cd /usr/share/applications

sudo vim Digitalqt.......desktop

$ cat qtcreator.desktop 
[Desktop Entry]
Exec=bash -i -c qtcreator %F
Icon=qtcreator
Type=Application
Terminal=false
Name=Qt Creator
GenericName=Integrated Development Environment
MimeType=text/x-c++src;text/x-c++hdr;text/x-xsrc;application/x-designer;application/vnd.nokia.qt.qmakeprofile;application/vnd.nokia.xml.qt.resource;
Categories=Qt;Development;IDE;
InitialPreference=9

將Exec這一句，Exec=後面加上bash -i -c就OK啦~

9）安裝openni,sudo apt-get install ros-hydro-openni*