1）用不同版本的xtion可能需要有不同的設置，所以roslaunch openni_launch openni.launch遇到USB Interface問題的時候：
需要將進入/etc/openni文件夾，將GlobalDefults.ini中的USB那一行去掉註釋（有的版本是註釋掉）
openni_launch使用注意事項
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