原创 openni_launch使用注意事項
1）用不同版本的xtion可能需要有不同的設置，所以roslaunch openni_launch openni.launch遇到USB Interface問題的時候： 需要將進入/etc/openni文件夾，將GlobalDe
2020-06-17 05:19:55
原创 MATLAB中基本函數
1）MATLAB中的取整問題 MATLAB中的小數取整有四個函數： floor(), 取朝負無窮方向靠近的整數； ceil(), 取朝正無窮方向靠近的整數； round(), 取最近的整數（
2020-06-17 05:19:55
原创 英語單詞的使用
1）Intnetion 是可數名詞 four human intentions 點贊 收藏 分享 文章舉報 ltt19900822 發佈了37 篇原創文章 · 獲贊 4 · 訪
2020-02-22 05:11:52
原创 論文提交中可能遇到的問題IEEE express
1） 如果IEEE express論文提交中的status 顯示 error， 很有可能是網絡問題，或者是IEEE express的網站本身出問題了~ 2）如果直接提交pdf的話，最好將pdf打印出來提交，出錯的可能性比較小，但是有的時候
2020-02-22 05:11:42
原创 文章提交過程
1）生成合適的pdf文件，上傳到http://www.pdf-express.org/進行檢測，將收到email,製成.txt文件 2）copyright最後那個不打勾 3）添加作者的時候，affiliation就是學院加學校
2020-02-22 05:11:42
原创 比較好的數學方面的書
1）算法方面比較好的書 《算法導論》，同時還有MIT的網易公開課http://v.163.com/special/opencourse/algorithms.html 2）數學方面比較好的書——林達華推薦 1. 線性代數： 關鍵的是要深
2020-02-22 05:11:42
原创 用photoshop修改圖片大小
1）新建一張圖片，與原始圖片的寬高比一致 2）將原始圖片拖到新建的圖片上面，ctrl+t，選中圖片，就可以修改圖片的大小，在修改的過程中按T，就可以保留圖像的寬高比，然後用ctrl+h鎖定圖片的大小 3）最後另存爲不同格式的圖片就可以了
2020-02-22 05:11:42
原创 關於機器學習的一些感悟
1）通過機器的學習、大規模數據庫、複雜的傳感器和巧妙的算法，來完成分散的任務”是人工智能的最新定義。 2）MIT 實驗室的機器人專家 Rodney Brooks 提出，要以“具身智能”（embodied intelligence）的方法來
2020-02-22 05:11:42
原创 Staubli實驗注意事項
1）在用攝像頭的時候，可以用roslaunch usb_cam usb_cam.launch或者roslaunch usb_cam usb_cam_yuyv.launch，取決於cam返回數據的類型。 用ls /dev來看攝像頭對應的硬件
2020-02-22 05:11:42
原创 socket的編程過程（Internet Domain, stream type）
1）socket的組成，server 和 client 2）server部分的程序包括： Create a socket with the socket() system callBind the socket to an addres
2020-02-22 05:11:42
原创 c++不同功能的實現
1）存儲數據到txt文件中 http://www.cplusplus.com/doc/tutorial/files/ 不同的文件打開和存儲方式～～～ 點贊 收藏 分享 文章舉報
2020-02-22 05:11:42
原创 Ubuntu下面常用命令和快捷鍵
1）shift+G 用vim看文件的時候，到達文件的最末端 2）rm -rf [directory name] 就是將名爲directory name 的文件夾刪除掉 3）ls /dev 就是在linux系統下，查看電腦上連接的設備
2020-02-22 05:11:42
原创 MATLAB calibration
1） 用MATLAB做calibration, 需要下載工具包，http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/index.html#links 2）我現在用的calib，需要將圖片放到對
2020-02-22 05:11:42
原创 各種算法裏面需要注意的東西
2.3、貝葉斯網絡的定義及性質 一個貝葉斯網絡定義包括一個有向無環圖（DAG）和一個條件概率表集合。DAG中每一個節點表示一個隨機變量，可以是可直接觀測變量或隱藏變量，而有向邊表示隨機變量間的條件依賴；條件概率表中的每一個
2020-02-22 05:11:42