1） 用MATLAB做calibration, 需要下載工具包，http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/index.html#links
2）我現在用的calib，需要將圖片放到對應的文件夾中，然後將整個工具包的路徑加到MATLAB的路徑中。
然後調用calib_gui, 選擇standard，點按鈕image names, 輸入圖片名字image，圖片的格式j；然後點extract grid corners；接下來就是什麼都不填，一直往下enter，直到標出第一張圖片中的網格，就將小方塊的長度和寬度（60mm）輸入，繼續把剩餘的標完。
