catkin_ws修改記錄

2017/2/24
1）將wpi_jaco移出/catkin_ws/src，同時將/catkin_ws下面所有wpi_jaco相關的文件刪除。
2）將test_kdl當中find_package裏面用到的wpi_jaco_msgs註釋掉，同時將需要生成的可執行文件註釋掉。
3）按照https://github.com/JenniferBuehler/jaco-arm-pkgs/wiki/Installation裏面的內容安裝jaco-arm-pkgs-master的package。