原创 第六章 FreeRTOS 隊列管理
目錄 xQueueCreate xQueueCreateStatic xQueueSend xQueueSendFromISR xQueueSendToBack xQueueSendToBackFromISR xQueueSendToF
原创 第四章 FreeRTOS內核控制
目錄 taskYIELD taskENTER_CRITICAL()taskEXIT_CRITICAL() taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR()taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR() taskDISA
原创 第五章 FreeRTOS直接到任務通知
目錄 xTaskNotifyGive() vTaskNotifyGiveFromISR() ulTaskNotifyTake() xTaskNotify() xTaskNotifyAndQuery() xTaskNotifyAndQuer
原创 第18章 FreeRTOS 事件標誌組
目錄 18.1 事件標誌組 18.1.1 爲什麼要 使用事件標誌 18.1.2 F reeRTOS 任務 間 事件標誌組的實現 18.1.3 F reeRTOS 中斷 方式事件標誌 組 的實現 18.2 事件標誌組 API 函數 18.
原创 任務實用程序
目錄 uxTaskGetSystemState() vTaskGetInfo() xTaskGetApplicationTaskTagTagxTaskGetApplicationTaskTagFromISR xTaskGetCurrent
原创 任務控制
目錄 vTaskDelay vTaskDelayUntil uxTaskPriorityGet vTaskPrioritySet vTaskSuspend vTaskResume xTaskResumeFromISR xTaskAbort
原创 第一章 任務創建
任務創建 [ API ]模組 xTaskCreate xTaskCreateStatic vTaskDelete 詳細說明 TaskHandle_t 引用任務的類型。例如,對xTaskCreate的調用(通過指針參數)返回TaskHan
原创 C語言編碼規範彙總篇
C語言編碼規範 1--文件與目錄 版權聲明:本文爲博主原創文章,遵循 CC 4.0 by-sa 版權協議,轉載請附上原文出處鏈接和本聲明。 1、文件及目錄的命名規定可用的字符集是[A-Z;a-z;0-9;._-]。 2、源文件名後綴用小寫
原创 經典PID算法
PID算法可以說是在自動控制原理中比較經典的一套算法,在現實生活中應用的比較廣泛。 大學參加過電子競賽的朋友都應該玩過電機(或者說循跡小車),我們要控制電機按照設定的速度運轉,PID控制在其中起到了關鍵的作用。 說來慚愧,大學這門課程學的
原创 程序員常用英語單詞彙總
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原创 C語言編碼規範1--文件與目錄
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原创 C語言編碼規範 4 --可讀性
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原创 C語言編碼規範 5--變量、結構、常量、宏
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原创 C語言編碼規範 3 --註釋
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