原创 第六章 FreeRTOS 隊列管理

目錄 xQueueCreate xQueueCreateStatic  xQueueSend xQueueSendFromISR xQueueSendToBack xQueueSendToBackFromISR xQueueSendToF

原创 第四章 FreeRTOS內核控制

目錄 taskYIELD taskENTER_CRITICAL()taskEXIT_CRITICAL() taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR()taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR() taskDISA

原创 第五章 FreeRTOS直接到任務通知

目錄 xTaskNotifyGive() vTaskNotifyGiveFromISR() ulTaskNotifyTake() xTaskNotify() xTaskNotifyAndQuery() xTaskNotifyAndQuer

原创 第18章 FreeRTOS 事件標誌組

目錄 18.1 事件標誌組 18.1.1 爲什麼要 使用事件標誌 18.1.2 F reeRTOS 任務 間 事件標誌組的實現  18.1.3 F reeRTOS 中斷 方式事件標誌 組 的實現 18.2 事件標誌組 API 函數 18.

原创 任務實用程序

目錄 uxTaskGetSystemState() vTaskGetInfo() xTaskGetApplicationTaskTagTagxTaskGetApplicationTaskTagFromISR xTaskGetCurrent

原创 任務控制

目錄 vTaskDelay vTaskDelayUntil uxTaskPriorityGet vTaskPrioritySet vTaskSuspend vTaskResume xTaskResumeFromISR xTaskAbort

原创 第一章 任務創建

任務創建 [ API ]模組 xTaskCreate xTaskCreateStatic vTaskDelete 詳細說明 TaskHandle_t 引用任務的類型。例如,對xTaskCreate的調用(通過指針參數)返回TaskHan

原创 C語言編碼規範彙總篇

C語言編碼規範 1--文件與目錄 版權聲明:本文爲博主原創文章,遵循 CC 4.0 by-sa 版權協議,轉載請附上原文出處鏈接和本聲明。 1、文件及目錄的命名規定可用的字符集是[A-Z;a-z;0-9;._-]。 2、源文件名後綴用小寫

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PID算法可以說是在自動控制原理中比較經典的一套算法,在現實生活中應用的比較廣泛。 大學參加過電子競賽的朋友都應該玩過電機(或者說循跡小車),我們要控制電機按照設定的速度運轉,PID控制在其中起到了關鍵的作用。 說來慚愧,大學這門課程學的

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原创 C語言編碼規範1--文件與目錄

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原创 C語言編碼規範 4 --可讀性

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原创 C語言編碼規範 2--排版

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原创 C語言編碼規範 5--變量、結構、常量、宏

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原创 C語言編碼規範 3 --註釋

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