原创 arduino下不用定時器的TCS3200顏色傳感器
參考dfrobot官方示例：http://wiki.dfrobot.com.cn/index.php?title=(SKU:SEN0101)TCS3200%E9%A2%9C%E8%89%B2%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99
2020-06-21 21:09:03
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原创 ROS小車3
ros_arduino_bridge功能包集 請儘量自行在源碼上修改。 文件樹及說明：這裏引用創客智造 ├── README.md ├── ros_arduino_bridge # metapa
2020-06-09 20:26:37
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原创 ROS小車４
上位機程序： 主要介紹ros_arduino_python包 ros_arduino_python #ROS相關的Python包，用於上位機，樹莓派等開發板或電腦等。 ├── CMak
2020-06-09 20:26:37
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原创 8自由度四足機器人VMC(虛擬模型)控制代碼
代碼算法參考知乎:華北舵狗王--華北舵狗王帶你一起做四足機器人3（Moco-8四足機器人導航算法簡介） 參考論文：四足機器人對角小跑步態虛擬模型直覺控制方法研究 代碼結構參考知乎 :xyYu 效果視頻：https://www.bilib
2020-05-18 10:44:29
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原创 Webots仿真 一階倒立擺建模及LQR軌跡跟蹤（上）
Webots建模 我們首先要過一遍官方指導，瞭解node的相關概念:下圖爲一個solid node 一個有物理效果的實體（重力，碰撞）就必須有boundingObject ,shape,physics節點組成 多個solid可以在ch
2020-03-26 04:17:49
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原创 基於HOPF振盪器的CPG單元模型matlab實現
代碼爲實現仿生四足機器人技術（羅慶生等）中關於CPG網絡控制模型的部分的繪圖。 本人新手 代碼不保證正確性 方程： 兩種方法通用一個函數： 代碼中變量含義： a= B= u= Wsw= W= th= Q= A=a
2019-10-27 05:44:40
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原创 編碼器去除誤差
原理與程序採用：http://blog.sina.com.cn/s/blog_135e04d0a0102zmjl.html 仔細研究光電編碼器的原理： 發現編碼器的波形狀態是有規律的： 並且，就算中間發生抖的，有誤差丟失狀態，恢復正常
2019-02-01 18:15:52
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原创 從零開始的ROS小車3
ros_arduino_bridge功能包集 請儘量自行在源碼上修改。 文件樹及說明：這裏引用創客智造 ├── README.md ├── ros_arduino_bridge # metapa
2018-08-30 21:33:34
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原创 從零開始的ROS小車４
上位機程序： 主要介紹ros_arduino_python包 ros_arduino_python #ROS相關的Python包，用於上位機，樹莓派等開發板或電腦等。 ├── CMak
2018-08-30 21:33:28
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原创 從零開始的ROS小車1
參考網址：點擊打開鏈接 參考文獻：《ROS機器人編程》 配置環境：樹莓派 3b +ubuntu 16.04 mate + ROS Kinetic ROS Kinetic 安裝 爲保證安裝速度，請更換軟件源: 以root身份打開 /etc/
2018-08-30 21:33:26
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