原创 target_link_libraries() 出現 undefined reference to 的問題
這裏寫自定義目錄標題問題描述問題解決Reference 問題描述 使用cmake編譯工程，代碼編譯正常，在link階段出現問題： [100%] Linking CXX executable fca_unit_test CMakeF
2020-04-28 14:06:16
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原创 關於C++ regex遇到的問題
一. 段錯誤 現象 代碼： smatch result; string reg("waitInput[\(]\"([0-9])\",\"([A-Z]+)\"[\)]"); cout << "regular:" << reg <<
2020-02-23 01:45:25
原创 Linux API使用 - 正則表達式regex
使用那麼多的接口了，開始從正則開始記錄吧，還是得養成記錄的習慣，將已經寫好的代碼放出來，這纔是你自己的，同時也是大家的。 #include <regex.h> int main() { int status ,i; i
2019-10-26 03:09:34
原创 使用MATLAB求解機器人五次多項式軌跡規劃
使用Matlab求解機器人五次多項式軌跡規劃模型構建給定參數求解matlab模型建立matlab求解 模型構建 機器人每個關節是獨立的，考慮某個關節在運動開始時刻ti的角度爲 θi\theta_iθi，希望該關節在時刻tf運動到
2019-09-10 02:06:14
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原创 小機無法NFS掛載PC機目錄文件
想要掛載，首要的是要保證小機和大機是在一個網關下的，我的網關是192.168.1.0；小機地址192.168.1.104 大機地址192.168.1.109。 使用如下命令進行掛載 xiaoji $mount -t nfs 192.16
2019-08-23 01:11:48
原创 嵌入式驅動那年的筆試面試-有乾貨
面試簡述 從9月份開始即吹響了找工作的號角，衆說紛紜，有老師說9月份的沒有必要，因爲面向學歷招聘（很抱歉啊，博主第一學歷太渣了，研究生學歷還可以把）；有學生也因爲數次的碰壁而退居幕後，準備這十月份的再次重來。但是殘酷的現實證明，沒有經過9
2018-08-30 23:53:29