原创 雙目視覺-雙目測距原理剖析
這是一篇好文章， 深入淺出，幫助我們更好地瞭解了雙目相機的工作原理。 1.從相似三角形原理可知，我們僅僅需要分析出左眼圖片和右眼圖片中，相同物體的兩個不同座標，就可以算出深度值。 2. 計算 兩個圖片之間的距離，我們使用優化過的暴
2020-06-16 16:26:02
原创 ROS編程第四步 ： 理解 client和server
前面講的其實是 ros的第一種通信機制發佈--訂閱通信，簡單描述就是 c 發佈者發佈消息 ，到消息列表， 不管你接不接收，我只管發就行了 接收者想接受某個消息的時候， 去消息列表找，找不到的話沒辦法，只能等，一旦消息列表中所需消息
2020-06-16 16:26:02
原创 RabbitMQ的大致過程
Rabbit MQ 基本原理 1. 爲什麼要有rabbitmq？？ 肯定是爲了解決某些問題 ： 我們不想讓消息的發送者和消息的接收者直接連接, 因爲數據傳輸量大的時候， 這種通信方式太慢了。。 爲了實現生產者和消費者之間的解耦，
2020-06-16 16:26:02
原创 ROS編程第二步:自定義消息
使用ros自帶的消息顯然滿足不了我們的需要，這個時候我們就要自定義消息了。 假如我們想自定義消息是：一個person，並且它有如下屬性 string name uint8 sex uint8 age uint8 unknown
2020-06-16 16:26:02
原创 Zookeeper和Dubbo的關係
Zookeeper和Dubbo的關係 試想： 假設有 n 個遊客人 ， 去到一個城鎮， 這個城鎮中有m個旅館。 這n個人如何才能最好程度地居住下來呢？ 你想想看，m個旅館，不知道哪個旅館已經滿了，莫非每個人都要每個旅館跑一次，如果
2020-06-16 16:26:02
原创 轉載-序列標註三大算法
序列標註三大算法： 隱馬爾可夫： HMM https://www.cnblogs.com/skyme/p/4651331.html 最大熵馬爾可夫： MEMM https://www.cnblogs.com/en-heng/p/6
2020-04-29 23:17:46
原创 ROS_train.cpp
說明： 這個程序的作用是： 利用opencv的三個訓練模型： EigenFaceRecognizer， FisherFaceRecognizer， LBPHFaceRecognizer 對已有的圖片庫進行訓練， 保存得到的結果（三
2020-04-10 05:37:56
原创 徹底理解協方差矩陣
每個人的思考方式不同， 對於我來說， 第一次看到 “ 協方差矩陣 ” 這個名詞 ， 真的不理解。 “ 協” 是什麼？ 方差 我也快忘了 , 感覺就剩個矩陣了。 我們一點一點理解： 什麼是平均值？ 一個向量 x= [1,2,3]
2020-04-10 05:37:56
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原创 ROS_take_photos.cpp
要想搞明白拍照的過程，要搞清楚下面幾件事： 1 整個程序的功能是： 對攝像頭前的人進行拍照保存。。 從ros的img話題裏面拿出圖像，然後把圖像的灰度啦，直方圖啦，處理一下。。 用級聯分類器（說白了就是一個xml文件，這個xml裏
2020-04-10 05:37:56
原创 ROS編程第一步： 自己寫一個消息發佈者和訂閱者
明確幾點： 我們使用ros的 發佈-訂閱 機制，編碼肯定脫不開ros層的數據類型 一旦我們 編寫好了文件，只用做以下幾步就可以 運行我們的程序了。 把你的cpp文件放到 home/工作空間名/src/功能包名/src
2020-03-30 07:23:05
原创 Java的參數傳遞
Java 不會傳遞地址， 只會傳遞值。 什麼叫傳遞值： // 傳遞的是值的拷貝， 不同內存空間， 改變不會影響 1.定義以一個基本數據類型A， 參數傳遞過去，調用者改變這個A值之後不影響我原來的A //傳遞的是對對象的應用，
2020-03-22 04:08:26
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原创 二分類-hdu2444-匈牙利算法-Java
大意： 給一堆人的兩兩配對關係，讓你把他們分兩組（一個組中間不能有任何可以配對的），然後讓兩組之間可以配對的進行連線，問你最多有幾個連線？ 先判斷是不是二分圖： 節點染色，並且只用知道, 不是二分圖的條件是： 某個點染爲1，這個
2020-03-19 11:44:57
原创 Network of Schools POJ - 1236 Java
先做一次裸tarjan，題目的思想主要是： 把一個SCC(強連通)看作一個點(縮點)， 我們統計一下，每個SCC 的 入度和出度，因而再統計入度爲零和出度爲零的個數。 最後的兩個答案， 是 入度爲零的個數 和 max（入度爲零
2020-03-14 10:34:26
原创 hdu1176_反向dp入門_Java
經典反向dp，多練練 import java.io.BufferedInputStream; import java.util.Arrays; import java.util.Scanner; public class Mai
2020-03-08 07:19:39