原创 JLing中文語音對話機器人 -- 2、離線喚醒引擎（Snowboy的編譯與運行，編寫Demo）
JLing JLing是一個可以工作在Linux的自定義中文語音對話機器人 (csdn ：https://blog.csdn.net/weixin_40490238) (github: https://github.com/Kin
2020-07-06 03:16:12
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原创 JLing中文語音對話機器人 -- 3、Vcad功能的實現（即有聲音就錄，沒有聲音結束錄音）
JLing JLing是一個可以工作在Linux的自定義中文語音對話機器人 (csdn ：https://blog.csdn.net/weixin_40490238) (github: https://github.com/Kin
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原创 leetcode刷題記錄（簡單題-1）
1、兩數相加 給定一個整數數組 nums 和一個目標值 target，請你在該數組中找出和爲目標值的那 兩個 整數，並返回他們的數組下標。 你可以假設每種輸入只會對應一個答案。但是，你不能重複利用這個數組中同樣的元素。 示例:
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原创 JLing中文語音對話機器人 -- 4、AIML功能（自定義對話指令功能的實現）
JLing JLing是一個可以工作在Linux的自定義中文語音對話機器人 (csdn ：https://blog.csdn.net/weixin_40490238) (github: https://github.com/Kin
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原创 JLing中文語音對話機器人 -- 1、介紹
JLing JLing是一個可以工作在Linux的自定義中文語音對話機器人 (csdn ：https://blog.csdn.net/weixin_40490238) (github: https://github.com/Kin
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原创 ubuntu安裝環境是出現各種依賴問題的解決方案
安裝時出現各種依賴錯誤，無法解決問題時，可以嘗試使用aptitude替代apt-get 那就是使用aptitude來代替apt,aptitude與 apt-get 一樣，是 Debian 及其衍生系統中功能極其強大的包管理工具。與 apt
2020-07-06 03:16:12
原创 軌跡平滑方法-滑動平均平滑（Moving average）
參考文章：https://blog.csdn.net/Dangkie/article/details/53311516 python實現代碼：以下爲7點2次MA算法 實驗結果： from matplotlib import pypl
2020-07-06 03:16:12
原创 Arduino機械臂操作（1）--三軸
參考鏈接：https://blog.csdn.net/u010944680/article/details/42319775 利用arduino設置機械臂角度 代碼如下： #include <Servo.h> Servo m
2020-07-06 03:16:01
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原创 狀態機的實現和具體c++代碼
State狀態模式 （一）概念 允許一個對象在其內部狀態改變時改變它的行爲。對象看起來似乎修改了它的類 狀態模式主要解決的是當控制一個對象狀態的條件表達式過於複雜時的情況。把狀態的判斷邏輯轉移到表示不同狀態的一系列類中，可以把複雜
2020-07-06 03:16:01
原创 獲取激光雷達的點雲數據並利用pangolin顯示
設備 型號 激光雷達 Hypersen的固態激光雷達 系統 Ubuntu16.03 安裝庫 eigen-3.3、Pangolin 顯示效果： 代碼鏈接：github 主要代碼： bool Lidar3d
2020-07-06 03:16:01
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原创 GPS-GGA數據格式
$GPGGA- Global Positioning System Fix Data 這是一幀GPS定位的主要數據，也是使用最廣的數據。 $GPGGA 語句包括17個字段：語句標識頭，世界時間，緯度，緯度半球，經度，經度半球，定位質量
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原创 JLing家庭管家（基於Agora技術實現）
JLing JLing是一個可以工作在Linux的自定義中文語音對話機器人 (csdn ：https://blog.csdn.net/weixin_40490238) (github: https://github.com/Kin
2020-05-31 05:42:58
原创 linux常用操作與軟件
1、編輯軟件源配置文件： sudo vi /etc/apt/sources.list Raspberry debian： deb http://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ stretc
2020-05-31 05:42:58
原创 常用的幾種算法-記錄紀律
#include <iostream> #include <stdlib.h> using namespace std; /*********1***********/ const int N_limit = 2; int va
2020-05-03 05:44:25
原创 C++ 併發指南-atomic原子變量使用struct
http://www.cplusplus.com/reference/atomic/atomic_store/ #include <iostream> // std::cout #include <atomic>
2020-05-03 05:44:25