原创 PS2手柄按鍵測試
arduino的PS2手柄控制測試： #include <PS2X_lib.h> //電機引腳 #define PWMA 12 //A電機轉速 #define DIRA1 34 #define DIRA2 35 //A
2020-02-23 09:19:19
原创 快捷方式病毒的解決方法
打開cmd 查看U盤的盤符： g: 執行下面的路徑即可改回文件的正常屬性，如果你的U盤中文件夾嵌套的比較多，這個命令運行的會很慢。這個命令就是設置文件或文件夾屬性的，它相當於執行的是和病毒相反的操作。運行結束之後，你就會看到消失的文件和
2020-02-23 09:19:19
原创 linux下多個usb設備固定名稱方法
當我們接入兩個或兩個以上的同類型usb設備時，內核會在/dev目錄下生成對應的設備文件例如/dev/ttyUSB0,/dev/ttyUSB1。這樣就會導致我們在訪問設備時不知道相應的設備文件對應的是哪一個usb設備。下面講一下幾種方法來讓
2020-02-23 09:19:19
原创 串口接收16進制，最後保存成char*
serial.cpp中的接收： serial_read(std::string &rcv_buf) { unsigned char msg; int ret, pos=0; char mn[2];
2020-02-23 09:19:19
原创 Pangolin使用——基礎代碼
Pangolin使用——基礎代碼 #include<iostream> #include<pangolin/pangolin.h> int main(int argc,char **argv) {
2020-02-23 09:19:19
原创 Process finished with exit code 139 (interrupted by signal 11: SIGSEGV)
Process finished with exit code 139 (interrupted by signal 11: SIGSEGV) exit code 139 : 數組訪問越界，可能是內存溢出，可能和shared_
2020-02-23 09:19:19
原创 搞定P2P跨平臺視頻通信，利用Agora實現
實現了ubuntu和web應用之間的跨平臺視頻通信 提前準備技能：html，js，c++，linux 準備工作：下載Agora的兩個SDK，Web和Linux C++ 下載地址：https://docs.agora.io/cn/Agora
2019-08-23 02:28:05
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原创 分分鐘搞定P2P跨平臺通信，利用Agora實現
實現了ubuntu和web應用之間的跨平臺通信 提前準備技能：html，js，c++，linux 準備工作：下載Agora的兩個SDK，Web和Linux C++ 下載地址：https://docs.agora.io/cn/Agora%
2019-08-09 03:17:10
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原创 Django的View(視圖)
原文鏈接：https://www.cnblogs.com/zgf-666/p/9221034.html 視圖函數 視圖函數,接受Web請求並且返回Web響應(必須返回響應） 響應可
2019-08-08 02:57:41
原创 linux下解壓命令大全
原文鏈接：https://www.cnblogs.com/eoiioe/archive/2008/09/20/1294681.html .tar 解包：tar xvf FileName.tar
2019-08-07 03:02:32
原创 UML交互圖（時序圖、順序圖、序列圖是一樣的、協作圖）
時序圖、順序圖、序列圖是一樣的，可能是因爲英文翻譯的問題，他們對應的都是Sequence Diagram，而另一個Timing Diagram可能翻譯常時間圖更合適一點點。 Sequence Diagram描述了多個對象如何協作完成一個用
2019-07-18 06:55:20
原创 阿里雲服務器ubuntu16.04安裝java，javac，配置tomcat
SSH連接服務器 命令 java 顯示 輸入 sudo apt install openjdk-8-jre-headless 輸入javac 輸入： sudo apt install openjdk-8-jdk-headless
2019-07-03 03:22:07
原创 Qt導出exe文件
首先用 QtCreator 新建一個 Qt Widgets Application 項目，直接用默認的 QMainWindow 程序就可以了，項目名字假定是 hellomw。 然後以 Release 方式編譯生成 exe 程序： 生成的程
2019-05-08 00:56:07
原创 編譯安裝opencv
安裝依賴包： sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg62-dev libtiff5 libtif
2019-05-02 05:05:48
原创 linux常用配置操作
1、編輯軟件源配置文件： sudo vi /etc/apt/sources.list deb http://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non
2019-04-17 03:34:39