原创 樹莓派ubuntu 擴容
轉載：https://www.linuxidc.com/Linux/2013-12/93430.htm 這兩天需要給樹莓派Raspberry Pi中安裝一個lamp環境，但是上安裝的東西太多了，默認的系統空間已經被佔完。但是SD卡本身
2019-04-16 03:40:20
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原创 激光雷達數據（c++源碼）通過socket傳輸給python處理（struct結構體數據socket傳輸）
原創不易，轉載註明出處https://blog.csdn.net/weixin_40490238/article/details/89217585 遇到一個麻煩問題 c++跟python通信，將c++的struct 數據組發送給pyt
2019-04-13 03:26:28
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原创 snowboy的demo編寫
上demo，記錄記錄 改變signal_handler 函數中的 interrupted爲True，即可跳出監測主函數。 import sys sys.path.append('./SNOWBOY') import snowboyd
2019-04-03 02:54:52
原创 pip安裝opencv，import cv2時遇到ImportError: libhdf5_serial.so.100: cannot open shared object file
原因：缺少了若干模塊 pip install opencv-python 解決方案：直接安裝 sudo apt-get update #安裝依賴庫 sudo apt-get install libhdf5-dev sudo apt-
2019-04-02 03:00:45
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原创 snowboy進行語音喚醒，編譯snowboy文件
博主環境：樹莓派3B，python3，更新過g++，gcc（不過影響不大） 樹莓派更換源：https://blog.csdn.net/weixin_40490238/article/details/83786584 通用性應該比較強 gi
2019-03-30 03:06:52
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原创 搭建P2P的視頻服務器，成功實現點對點視頻通信
利用nodejs和socket.io實現服務器端的部署 直接上代碼，乾脆： app.js : //http類 //var http = require('http'); //var socketIO = require('socket.
2019-03-25 03:10:05
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原创 webRtc.html
<html> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="viewport" content="width=device-width,initial-scale=1,minimu
2019-03-25 03:10:05
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原创 關於nodejs採用ajax提交button事件只能提交10-11次，然後就阻塞
阻塞代碼如下 ajax代碼： $("#go").click(function(){$.ajax({url: "/go",type: "GET",data:{value:"go"}});}); $("#stop").click(funct
2019-03-13 23:57:02
原创 WebRTC資料記錄一下
文章最前頭（附上各位大佬的文章和一些資料，以供膜拜）： https://www.html5rocks.com/en/tutorials/webrtc/basics/ https://segmentfault.com/a/119000000
2019-03-11 23:37:22
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原创 p2p 內網穿透
只要是數據量很大，而一般利用中轉服務器又需要一定規模投入的應用，我們都可以考慮用P2P技術。 好處： 1.降低成本與投入。 2.提高傳輸性能。 一般情況下，我們做網絡程序，首先都會考慮用TCP的方式來實現，用TCP的方式主要的好處
2018-12-23 19:24:33
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原创 python socket模塊
sk.bind(address) s.bind(address) 將套接字綁定到地址。address地址的格式取決於地址族。在AF_INET下，以元組（host,port）的形式表示地址。 sk.listen(backlog) 開
2018-12-23 19:24:33
原创 ffmpeg在ubuntu上用udp進行推流
推流命令： sudo ffmpeg -r 100 -i /dev/video1 -f flv udp://192.168.111.121:9666 接受命令： ffplay -max_delay 10 udp://192.168.11
2018-12-17 19:32:17
原创 nao機器人--移動、是否摔倒、opencv圖像處理、socket通信
1、nao機器人的移動問題，其實nao的api文檔寫的滿詳細的，但還我這個英語渣渣還是得慢慢測 （http://doc.aldebaran.com/2-1/naoqi/motion/control-walk-api.html） # -*
2018-12-14 18:55:58
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原创 python+opencv學習（一）--圖像的載入、讀取、畫圖和保存
1、讀入圖像 使用函數 cv2.imread() 讀入圖像。這幅圖像應該在此程序的工作路徑，或者給函數提供完整路徑，第二個參數是要告訴函數應該如何讀取這幅圖片。 • cv2.IMREAD_COLOR：讀入一副彩色圖像。圖像的透明度
2018-12-13 19:02:17
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原创 python+opencv學習（二）--直線擬合、輪廓檢測
import cv2 import numpy as np from matplotlib import pyplot as plt # 直線擬合 def zhixian(): img = cv2.imread("go3.j
2018-12-13 19:02:17
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