原创 ROS學習（五）：構建系統
ROS的構建系統默認使用CMake（Cross Platform Make），其構建環境在功能 包目錄中的CMakeLists.txt文件中描述。在ROS中，CMake被修改爲適合於ROS的 “catkin” 構建系統。
2019-03-07 14:31:32
1
原创 ROS學習（六）：ROS信息命令
ROS信息命令用於識別話題、服務、節點和參數等信息。尤其是rostopic、 rosservice、rosnode和rosparam經常被使用，並且rosbag是ROS的主要特徵之一，它 具有記錄數據和回放功能。 運行節點
2019-03-07 14:31:32
3
原创 jpg 格式舉例詳解
http://blog.csdn.net/yangysng07/article/details/9025443 JPEG文件數據結構以及將位圖保存爲JPG的代碼 一、簡述 JPEG是一個壓縮標準，又可分爲標準JPEG、漸進式J
2019-02-28 17:39:06
原创 bmp格式解析
位圖文件(Bitmap-File，BMP)格式是Windows採用的圖像文件存儲格式，在Windows環境下運行的所有圖像處理軟件都支持這種格式。Windows 3.0以前的BMP位圖文件格式與顯示設備有關，因此把它稱爲設備相關位圖(de
2019-02-28 17:39:06
原创 ubuntu下USB攝像頭測試程序luvcview
一.下載安裝 luvcview，軟件，可在Linux系統下測試USB攝像頭 免費下載地址在 http://linux.linuxidc.com/ 用戶名與密碼都是www.linuxidc.com 具體下載目錄在 /2012年資料/6月/8
2019-02-27 14:21:54
70
原创 windows和Ubuntu通過scp傳文件提示“Permission denied, please try again.”解決
解決辦法： 1、給目標服務器（192.168.3.56）的/home目錄寫的權限 ：chmod 766 /home 2、修改目標服務器的/etc/ssh/sshd_config中的PermitRootLogin 爲 yes ，然後重啓s
2019-02-27 14:21:54
1
原创 Api網關kong學習：(二)配置server和route
配置Api網關： 1.配置server 官網鏈接：https://docs.konghq.com/1.0.x/admin-api/#upstream-objects 示例：（192.168.0.30爲我的kong網關的ip地址） cu
2018-12-28 18:43:11
原创 開源Fast R-CNN代碼實現物體識別
參考鏈接：https://blog.csdn.net/linolzhang/article/details/70306003 1.資源鏈接 代碼下載鏈接：https://github.com/CharlesShang/TFFRCNN 訓練
2018-12-28 18:43:11
5
原创 在docker容器中部署API網關kong
實驗環境爲Ubuntu16.04，安裝docker（參考鏈接：https://blog.csdn.net/kh815/article/details/85133196） 1.打開ubuntu鏡像 docker run -i -t --na
2018-12-28 18:43:11
原创 Postgresql學習（一）安裝
參考原文鏈接：http://www.cnblogs.com/sparkdev/p/5678874.html 參考原文鏈接：https://www.cnblogs.com/andfly/p/6589488.html 參考原文鏈接：https
2018-12-23 17:31:57
原创 Ubuntu16.04安裝docker
參考鏈接：https://docs.docker.com/install/linux/docker-ce/ubuntu/ 參考鏈接：https://blog.csdn.net/sunchaoyiA/article/details/8122
2018-12-23 17:31:57
原创 Ubuntu 擴大虛擬機系統磁盤空間
原文鏈接：https://www.cnblogs.com/chenyongjun/p/4604222.html VMWare 11 版本給虛擬機默認分配20G磁盤，擴展至30G。下面是擴展方法： 虛擬機磁盤擴容 虛擬機保持關閉狀態
2018-12-23 17:31:57
原创 Api網關kong學習：(一)安裝
參考官網：https://docs.konghq.com/install/ubuntu/?_ga=2.81357461.380117610.1545125991-1274142867.1544940793 一.下載安裝包 我的虛擬機是Ub
2018-12-23 17:31:57
1
原创 dpkg/apt學習筆記
經常會用到dpkg和apt命令，但經常會忘記怎麼用，因此記錄一下平時自己用到過的命令 一.查看程序（命令）屬於哪個包 【命令1：】whereis 命令名 用命令1
2018-12-18 17:44:31
原创 將開發板上的圖形界面程序在電腦上顯示
在工作中用到跑Linux系統的開發板，系統中帶有Xorg程序（說明開發板是可以直接跑圖形界面程序的，如果沒有特殊要求不需要另外安裝圖形庫，如果你的系統缺少相關的圖形庫，則需要安裝），但開發板沒有顯示屏，之前學習過X Windo
2018-11-07 02:34:25
3