原创 evo工具評測slam系統
文章目錄安裝使用介紹查看版本支持的軌跡文件類型不同軌跡文件之間的轉換優點evo包含的工具常用命令 參考wiki 安裝 github Python 3.4+ and Python 2.7 都支持 安裝步驟 安裝pip，
2020-07-03 15:34:34
12
原创 段錯誤調試(core )
參考鏈接－段錯誤的幾種調試方式 文章目錄段錯誤概念什麼是段錯誤段錯誤產生原因段錯誤的調試使用core文件 段錯誤概念 什麼是段錯誤 段錯誤具體體現運行程序之後： 常常遇到這種情況，What???，啥原因也不說，你至少告訴我錯哪了
2020-07-03 15:34:34
原创 Linux sigaction函數捕獲鍵盤信號
文章目錄sigaction 結構體調試程序sigaciton 函數 sigaction 結構體 下面的結構體需要傳到sigaction函數內使用的 struct sigaction { void (*sa_handler)
2020-07-03 15:34:34
2
原创 mac ubuntu 遠程交互
文章目錄遠程桌面文件傳輸ubuntu ssh 操作：ssh免密登錄配置scp 文件傳輸vscode 遠程 遠程桌面 環境： ubuntu16.04、macMojava 10.14.6 ubuntu 安裝vnc sudo ap
2020-07-03 15:34:34
原创 Hadoop-分佈式文件系統HDFS
文章目錄HDFS的shell命令HDFS的架構例子：上傳一個文件的過程NameNode如何管理元數據NameNode的職責DataNode的工作原理 HDFS的shell命令 既然是一個文件系統，它有對文件的基本操作（類似linu
2020-04-19 05:15:52
原创 Hadoop-Yarn框架
文章目錄Yarm框架job提交和分配機制Yarn框架的優點 Yarm框架 ResourceManager ：分配節點資源進行任務執行的管理者 NodeManager：內部會分配一個容器去執行ResourceManager分配的任
2020-04-19 05:15:52
原创 Hadoop中的RPC機制
RPC的底層原理 遠程過程調用（一臺主機和另一臺在網絡上相互調用方法、進行通信的過程），底層依然通過帶參數的socket通信，socket依賴tcp、ip這些底層網絡協議。 RPC是hadoop基於底層的通信封裝的遠程通信協議，主
2020-04-19 05:15:42
原创 探索一下社交、社區類的消息、私信功能
文章目錄加好友的方式消息、私信 加好友的方式 社交類 熟人社交 通過搜索賬號、手機號、掃二維碼、手機通訊錄推薦等添加，典型微信、QQ，還有字節跳動最近弄的多閃，一般都是認識的人、見過面的人，彼此通過某種途徑得到對方的聯繫方
2020-03-04 20:41:13
1
原创 吐槽一下酸奶瓶設計
酸奶是很多人的最愛，很多喜歡和酸奶的人基本上分成兩派，一是舔奶蓋的，另一種是不舔奶蓋的，導致這兩種派別的原因是：因爲酸奶不像普通的純牛奶那麼稀，酸奶是濃稠的，容易粘在蓋上或瓶壁上，但是大部分酸奶包裝設計都是瓶裝配上吸管，但是吸
2020-03-01 18:52:35
原创 app個人信息出生日期的設計
文章目錄發現問題實際體驗社交類購物社區英語資訊一點思考 發現問題 我們每體驗一款新的產品的時候，都會有個人信息的填寫，其中有一項出生日期，以前體驗app不多也很少去關注，最近注意到一個不爽的點，出生日期設計大都都是滑動的，我一個9
2020-02-25 18:13:26
原创 聊聊扶梯的設計
文章目錄扶梯該有的樣子我的思考 扶梯該有的樣子 先問一下，你眼中的扶梯是什麼樣子的？在不百度，僅憑印象來回答的話，我想可能這樣： 好像有階梯狀，有的地方是平的（來自母親大人） 兩邊有扶手跟隨扶梯一直移動 大部分的扶梯都是黑色的，
2020-02-23 16:54:09
原创 mac excel 函數
技巧 公式中有數組需要按 ctrl+ shift +enter結束 選則公式一段內容-> F9 輸出結果 公式中的數組需要用{}括起來 函數 vlookup 介紹 VLOOKUP(lookup_value,table_arr
2020-02-20 14:51:31