原创 怎麼寫競品分析報告
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2020-02-20 14:51:31
原创 mac excel基礎
文章目錄錄入自定義數據格式冷門技巧數據透視表高級篩選 參考：知乎 錄入 功能 按鍵 當前日期 ctrl + ; 當前時間 command + ; 分數 0+空格+ 分數 重複輸入上一個單元格 ctrl+’
2020-02-20 14:51:31
原创 SLAM常用數據集
原文鏈接：http://paopaorobot.org/ TUM 鏈接：https://pan.baidu.com/s/1nwXtGqH 密碼：lsgr KITTI 鏈接：https:/
2019-09-15 13:21:09
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原创 工具使用
文章目錄EVOMeshLab EVO 介紹 用來評估和比較SLAM軌跡的一個Python包，支持的軌跡的文件類型： ‘TUM’ trajectory files timestamp x y z q_x q_y q_z
2019-08-25 13:22:26
原创 python下載package安裝
文章目錄windowslinux下載安裝 whltips:Error記錄 windows windows下載python包網址 linux 下載安裝 whl 官網：下載的時候注意系統版本，python版本 python路徑：/
2019-08-25 13:22:25
原创 桌面圖標
在Home目錄下新建一個Software 將下載軟件直接放進去 編輯.desktop文件放到/usr/share/applications/，然後桌面搜索剛纔添加的軟件，直接拉到Launcher 火狐瀏覽器 [Desktop
2019-08-25 13:22:25
原创 ros使用技巧
文章目錄工具rqt_bag 工具 rqt_bag 圖形界面顯示 bag 包的工具，能播放bog包內容 實例：rqt_bag testdws.bag
2019-08-14 13:19:53
原创 STL中heap的用法
文章目錄介紹heap的四種操作make_heap()push_heap()pop_heap()sort_heap() 介紹 STL的堆操作在頭文件<algorithm>中，堆是以數組或者vector實現的完全二叉樹結構(如果一個二
2019-08-06 13:20:17
原创 源的添加和刪除
添加 通過界面，在軟件跟新裏面 通過命令sudo add-apt-repository ppa:user/ppa-name 刪除 通過界面, 在軟件跟新裏面 通過命令sudo add-apt-repository -r pp
2019-07-28 13:23:09
原创 At All Costs: A Comparison of Robust Cost Functions for Camera Correspondence Outliers
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2019-07-28 13:23:09
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原创 非線性優化
文章目錄最速下降法(梯度下降)牛頓法－>阻尼牛頓->修正阻尼牛頓高斯牛頓法列文伯格-馬夸爾特魯棒核函數 最速下降法(梯度下降) 定義問題： 對於一個非線性函數f(x)f(\textbf{x})f(x)，目標求：minf(x)
2019-07-05 13:21:40
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原创 剛體的旋轉
文章目錄Eigen中的旋轉操作旋轉矩陣四元數歐拉角角軸變換矩陣各種旋轉之間的轉化四元數和角軸四元數和旋轉矩陣四元數和歐拉角角軸和旋轉矩陣角軸和歐拉角歐拉角和旋轉矩陣 Eigen中的旋轉操作 旋轉矩陣 構造 Eigen::Mat
2019-07-05 13:21:40
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原创 ubuntu18 安裝ROS
安裝版本 ubuntu16 ubuntu18 kinetic kame Melodic 安裝步驟 添加跟新源 跟新來自packages.ros.org的軟件 sudo sh -c 'echo "deb http:
2019-07-05 13:21:39
原创 C++計時器-chrono
包含的頭文件 #include <chrono> 時鐘 system_clock steady_clock high_resolution_clock 時間單位 hours m
2019-07-05 13:21:39