SLAM常用數據集

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TUM

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1nwXtGqH 密碼：lsgr

KITTI

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1htFmXDE 密碼：uu20

DSO

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1eSRmeZK 密碼：6x5b

Mono

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1jKaNB3C 密碼：u57r

EuRoC

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1miXf40o 密碼：xm59