原创 HALCON嵌入QT 問題總結

最近使用QT聯合halcon編程,通過網上的教程測試的時候,除了常規操作外,遇到了以下問題。以下是問題的描述和我的解決方   1.編譯器無法使用MinGW  ,會有報錯(原因暫不清楚)可以使用msvs2015c++,其他版本未測試 2.引

原创 雷塞DMC1380的使用

最近剛做的一個項目對位置控制的要求比較低,並且所需的IO點數數量不是太多。項目中需要使用CCD,正好倉庫還有幾張DMC1380的單卡(不帶擴展IO端子)。所以在項目中使用了這張卡。 首先說說對這張卡的感受吧。便宜(單卡全新800塊),自帶

原创 雷塞DMC1380的使用:常用編程函數

使用函數預覽:      一,運動控制函數               1.初始化運動控制卡 : d1000_board_init               2.關閉運動控制卡: d1000_board_close      

原创 DMC1380的使用:項目實例講解

由於1380屬於低端板卡,提供的回遠點函數較爲簡陋,調用回原地函數後,會先要求的方向運動。遇到原點或者極限就會停止。所以正常的使用三個感應器的情況就需要自己寫了 下面就提供一段回原點函數作爲參考 '*****************