使用函數預覽：
一，運動控制函數
1.初始化運動控制卡 ：
d1000_board_init
2.關閉運動控制卡： d1000_board_close
3.相對移動： d1000_start_t_move
4.絕對移動： d1000_start_ta_move
5.回原點： d1000_home_move
6.軸運動狀態檢測： d1000_check_done
7.設置指令位置計數器值： d1000_set_command_pos
二，輸入輸出函數
1.輸出函數：d1000_out_bit
2.輸入函數：d1000_get_axis_status
函數使用簡介：
1.初始化運動控制卡：d1000_board_init
d1000_board_init (void) 功 能：爲控制卡分配系統資源，並初始化控制卡。 參 數：無。
返回值：卡數：0 ~ 12，其中0表示沒有卡。
實例：
Dim ret As Long
if ret = 0 Then
ret = ModuleCard.d1000_board_init()
Else
MsgBox("已?初?始?化ˉ")
End If
2.關閉運動控制卡： d1000_board_close
d1000_board_close (void) 功 能：關閉控制卡，釋放系統資源。
參 數：無。
返回值：正確：返回ERR_NoError；
實例：
Dim ret As Long
ret = ModuleCard.d1000_board_close()
TextBox2.Text = ret
3.相對移動： d1000_start_t_move
功 能：以梯形速度曲線控制指定軸至運行速度，並以相對座標運行一段指定距離。 參 數：axis：軸號，範圍0～(n×3-1) ，n爲卡數。多卡運行時，軸號參考
表2-1 多卡運行時軸號對照表，以下其他函數中相同； Dist： 相對運動距離，單位：pulse，其值的正負表示運動方向；
StrVel： 初始速度，單位：pps；
MaxVel：運行速度，單位：pps； Tacc：
加速時間，單位：s；
返回值：正確：返回ERR_NoError； 錯誤：返回相關錯誤碼。
4.絕對移動： d1000_start_ta_move
功 能：以梯形速度曲線控制指定軸至運行速度，並以絕對座標運行一段指定距離。 參 數：axis： 軸號，範圍0～(n×3-1) ，n爲卡數；
Pos： 絕對運動位置，
單位：pulse； StrVel：
初始速度，單位：pps； MaxVel：
運行速度，單位：pps； Tacc：
加速時間，單位：s。
返回值：正確：返回ERR_NoError；
錯誤：返回相關錯誤碼。
5.回原點： d1000_home_move
功 能：啓動指定軸進行回原點運動。 參 數：
axis： 軸號，範圍0～(n×3-1)，n爲卡數；
StrVel： 回原點運動初始速度，單位：pps；
MaxVel：回原點運動速度，單位：pps，
負值表示往負方向找原點，正值表示往正方向找原點；
Tacc： 加速時間，單位：s。
返回值：正確：返回ERR_NoError；
錯誤：返回相關錯誤碼。
6.軸運動狀態檢測： d1000_check_done
功 能：啓動指定軸進行回原點運動。 參 數：
axis： 軸號，範圍0～(n×3-1)，n爲卡數；
StrVel： 回原點運動初始速度，單位：pps；
MaxVel：回原點運動速度，單位：pps，
負值表示往負方向找原點，正值表示往正方向找原點；
Tacc： 加速時間，單位：s。
返回值：正確：返回ERR_NoError； 錯誤：返回相關錯誤碼。
7.設置指令位置計數器值： d1000_set_command_pos
功 能：設置指令位置計數器計數值。 參 數：
axis： 軸號，範圍0～(n×3-1)，n爲卡數；
Pos：設置指令位置計數器值，單位：Pulse。
返回值：正確：返回ERR_NoError； 錯誤：返回相關錯誤碼。
8.輸出函數：d1000_out_bit (short BitNo, short BitData)
功 能：輸出通用輸出信號。 參 數：
BitNo：表示要輸出的通用輸出口的位號，多卡運行時範圍參考表8-5；
BitData：輸出信號：0 - 表示低電平； 1 - 表示高電平。
返回值：正確：返回ERR_NoError；
錯誤：返回相關錯誤碼。
9.輸入函數：d1000_get_axis_status (short axis)
單卡未接擴展IO卡，沒有通用的輸入端口。我們採用專用輸入端口。也就是軸正負極限以及預留的端口。
功 能：讀取指定軸的專用接口信號狀態，包括EL+、EL-、STP、STA、SD+、SD-等信號狀態。 參 數：
axis：軸號，範圍0～(n×3-1)， n爲卡數。
返回值：指定軸專用信號狀態，需要將返回值轉化爲二進制