原创 sourcetree如何取消跟蹤部分文件
1.在用sourcetree進行項目跟蹤的時候，由於sourcetree是以文件夾形式跟蹤文件夾下所有的文件，不可避免有些不需要的文件也會被跟蹤進來，亂七八糟的。 2.此時打開sourcetree的設置，點開高級， 點開編輯， 添加需
2019-08-07 14:34:14
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原创 STM32芯片移植（IAR）及printf重定向等注意事項
1，修改晶振 2，修改設備型號 3，修改設備所屬高低檔的宏 4，切換啓動文件 5，重定向printf函數 給uart.c文件中增加如下函數： //重定向c庫函數printf到USART1 int fputc(int ch, FI
2019-07-05 14:37:55
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原创 STM32的優先級NVIC_PriorityGroupConfig的理解及其使用
我們先來看ST公司的一張圖： 我自己依據此圖理解，應用思維導圖畫了一張方便理解：(如果看不清可通過ctrl+鼠標滑輪 放大看； 前提條件1：沒有組別優先順序（只能設置爲組別的一種 即五選一，以最後一次設置組別爲準）： 前提條件2
2019-06-26 15:54:54
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原创 一階擬合算法C（六軸）
imu溫飄曲線擬合算法經常用到一階擬合，原始數據包含溫度和加速度陀螺儀xyz軸數據，imu原始數據屬於大量數據，需要採集大量數據樣本（軸數據和溫度），用到的基本函數： 求平均： double get_mean(vector<double
2019-04-23 15:20:22
原创 Linux多線程開發
1.進程與線程的區別 2.線程的創建 函數原型： int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,void* (*start_routine)(void
2019-01-31 14:27:01
原创 用Excel擬合imu溫度趨勢線
原始數據如下圖，A：溫度 B：ACC_X C：ACC_Y D:ACC_Z 選中AB列 然後出現如圖 點擊散點，右鍵選擇添加趨勢線 ok就可以擬合出線性公式
2019-01-31 14:27:01
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原创 傅里葉分析之看不懂就掐死我吧（完整版）
要讓讀者在不看任何數學公式的情況下理解傅里葉分析。 原文地址：(https://zhuanlan.zhihu.com/p/19763358) Heinrich4 年前 作 者：韓 昊 知 乎：Heinrich 微 博：@花生油工人 知
2018-12-14 01:52:38
原创 配置udev更改USB HID設備的權限，無需sudo也能打開
我有USB設備，USB HID。目前，當插入時，權限僅允許超級用戶訪問它。如何配置udev讓任何人訪問此設備？我有供應商和產品ID，但我想基於HID類型匹配它。 通常，這是通過添加到/etc/udev/rules.d可能以這樣99-hid
2018-12-12 12:56:37
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原创 GPS數據協議NMEA-0183附解析代碼
NMEA 0183是美國國家海洋電子協會（National Marine Electronics Association ）爲海用電子設備制定的標準格式。 注：發送次序$PZDA、$GPGGA、$GPGLL、$GPV
2018-11-30 12:57:07
原创 CPU關閉總中斷過程中中斷會丟失嗎
在開發過程中，一直因爲猶豫開關中斷是否會導致期間中斷的丟失，這種應用場景通常在怕中斷導致出現不必要異常，比如用在互斥鎖等場景，終於有幸知道了答案，詳見下圖 原文請見：https://download.csdn.net/download/
2018-11-30 12:57:06
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原创 STM32串口IAP操作說明
對於大多數基於 Flash 的系統而言，在最終產品中安裝之後，能夠對固件進行更新，這一點非常重要。 這一功能被稱爲在應用中編程 (IAP in-applicationprogramming)。 通過微處理器內置 Flash 的 IAP
2018-11-28 15:10:09
原创 利用MDK或者IAR生成可執行bin文件的方法
IAR可以直接生產可執行bin文件，在這裏設置下即可。 針對我們的開發板配套程序，生成的bin文件在位置：.......\Project\EWARMv6\Flash\Exe MDK不支持直接生成，需要在如下位置做設置：fromelf.e
2018-11-28 15:10:09
原创 bin文件合併工具(UBIN)使用方法
bin文件合併工具下載地址：https://download.csdn.net/download/u012572552/10811074 在單片機的開發過程中，經常需要將兩個單獨的bin文件合併成一個文件，方便燒寫和生產。 超好用的一個工
2018-11-28 15:10:09
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原创 如何解決Linux 報空間不足錯誤的問題辦法
在使用linux過程中，經常出現報home目錄下沒有空間的問題，從而導致無法正常使用linux，解決辦法如下： 1、進入用戶所在目錄下du -h --max-depth=1 尋找當前目錄，哪個文件夾佔用空間最大 2、找到哪個文件佔用最多，
2018-09-30 10:28:29
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原创 uvc camera linux v4l2運行死機原因解析及解決辦法
1、根據測試發現，linux uvc容錯性很差，一旦出現視頻流錯誤，恢復正常的可能性很小。要解決此問題，務必提升上位機接收能力，減小因接受速度慢導致的下層緩存溢出出錯，而間接導致linux uvc出錯而無法恢復正常。2、解決辦法如下：（1
2018-08-31 23:51:14
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