STM32的優先級NVIC_PriorityGroupConfig的理解及其使用

我們先來看ST公司的一張圖：

我自己依據此圖理解，應用思維導圖畫了一張方便理解：(如果看不清可通過ctrl+鼠標滑輪    放大看；

前提條件1：沒有組別優先順序（只能設置爲組別的一種 即五選一，以最後一次設置組別爲準）：
前提條件2：“搶”佔優先級別>“副”優先級別
前提條件3：不同的搶佔級別之間，搶佔級別高的正在做事，低的搶佔級別不能打斷他；（即”同一搶佔優先級下的中斷源間，沒有中斷嵌套“）