原创 vs2015上opencv2和opencv3完美共存
本人windows10+vs2015專業版+opencv2.4.13+opencv3.2.0 默認已經裝好vs，在opencv官網下載自己需要的https://opencv.org/opencv版本，下好了之後將其安裝（其實是
2020-06-10 12:50:57
原创 win10+vs2015下編譯ffmpeg和x264
操作系統：win10 64bit vs：vs2015 一、編譯環境 MSYS2 (Minimal SYStem 2)是一個MSYS的獨立改寫版本，主要用於 shell 命令行開發環境。同時它也是一個在Cygwin(POSIX 兼容性層)
2019-03-09 13:38:11
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原创 YOLOv3訓練自己的數據(linux)
一、下載相關文件 1.下載預訓練權重文件 YOLOv3使用在Imagenet上預訓練好的模型參數的基礎上繼續訓練。 下載鏈接爲https://pjreddie.com/media/files/darknet53.conv.74 或使用wg
2018-11-07 07:02:23
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原创 用Python實現ROS節點(編寫簡單的消息發佈器和訂閱器)
編寫一個簡單的發佈器和訂閱器 1.創建工作空間 建立文件夾hello_rospy,再在該目錄下建立子目錄src，cd到該src目錄，運行如下命令創建工作包 catkin_create_pkg beginner_tutorials std
2018-09-01 00:08:03
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原创 Ubuntu16.04 ：not providing "FindEigen3.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH
下載了openpano源碼編譯過程中一直出錯，錯誤如下： CMake Error at src/CMakeLists.txt:15 (find_package): By not providing "FindEigen3.cmake
2018-09-01 00:08:02
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原创 Ubuntu 16.04下 cuda 8.0+cuDNN 5.1 安裝
cuda是NVIDIA的編程語言平臺，想使用GPU就必須要使用cuda。cuDNN是GPU加速計算深層神經網絡的庫。環境：Ubuntu 16.04 64bit Nvidia GeForce GTX 960M （驅動N
2018-09-01 00:08:00
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原创 vs2015上opencv和opencv3完美共存
本人windows10+vs2015專業版+opencv2.4.13+opencv3.2.0默認已經裝好vs，在opencv官網下載自己需要的https://opencv.org/opencv版本，下好了之後將其安裝（其實是一個解壓過程）
2018-09-01 00:08:00
原创 SLAM學習報告
一、概述SLAM(simultaneous localization and mapping),也稱爲CML (Concurrent Mapping and Localization), 即時定位與地圖構建，或併發建圖與定位。問題可以描述
2018-09-01 00:07:58