原创 EuRoC數據集簡介與使用
EuRoC數據集內容解釋說明 本筆記用於EuRoC Datasets的解釋說明，即如何讀懂EuRoC數據集的各個文件。如果解釋的不對的地方請諸位指出。 綜述 用於室內MAV的雙目+IMU數據集，包含兩個場景 蘇黎世聯邦理工學院ETH
2018-12-29 15:06:09
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原创 win10,ubuntu雙系統雙硬盤EFI模式下安裝
這裏寫自定義目錄標題關鍵詞系統現有配置GPT與MBR區別安裝過程出現的問題GPT下設置首選啓動系統不顯示桌面圖標 關鍵詞 Linux，Ubuntu，Mint，Win10，雙系統，雙硬盤，GPT，MBR，EFI，安裝，桌面沒有圖標只有背
2018-10-20 00:20:55
原创 I型支持向量機SVM距離公式推導
關於支持向量機（SVM）I型中，對任意x0x_0x0來說，爲何x0x_0x0到超平面ωTX+b=0\omega^TX+b=0ωTX+b=0的距離公式中，必滿足以下式子：∣ωTx0+b∣=1|\omega^Tx_0+b|=1∣ωTx
2018-10-03 23:40:46
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原创 Win10 的linux子系統在app store中下載報錯0x80D02017的解決方法
報錯症狀 點擊下載後，根本不會開始，只會先查詢文件大小，然後等一會就報0x80D02017的錯誤了。 報錯原因 高度懷疑是國內把微軟的下載站點給屏蔽了（近期Visual Studio也下載不下來了，一查詢發現DNS被污染了），所以直接
2018-09-17 04:43:09
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原创 kdevelop注意事項
cmake中添加自己的庫並編譯成功三步走： 1.在自己的庫文件夾裏添加一個CMakeList.txt文件並且寫上： add_library(這個庫的自定義名稱 mysqrt.cxx) 2.如果源文件中多了任何一個子文件夾都需要在
2018-09-01 01:59:46
原创 ubuntu16.04 安裝CUDA並安裝NVIDIA驅動過程
注意 如果有需要使用到CUDA並行計算模塊的，請先安裝CUDA，不需要再安裝NVIDIA最新的驅動，因爲安裝CUDA的時候會自動安裝合適（非最新）的NVIDIA驅動到顯卡上。切記！！！ 系統環境 1.Ubuntu 16.04 2.尚未安
2018-09-01 01:59:46
原创 visual studio 2017 初步編寫C++程序必須的單個組件列表
vc使用C++必備組件 1. .net 2. 編譯器生成工具和運行時 標準庫模塊 用於CMAKE的visual C++工具 C#和Visual Basic Roslyn編譯器 MSBuild VC++2017 v141工具集 Wind
2018-09-01 01:59:46