原创 ROS程序分析

Node publisher #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include <sstream> /** * This tutorial demonstrate

原创 C++——表達式、語句和函數

表達式當一個對象被用作右值的時候,用的是對象的值(內容),當對象被用作左值的時候,用的是對象的身份(在內存中的位置)。

原创 C++——字符串、向量和數組

標準庫類型vectorvector對象(以及string對象)的下標運算符可用於訪問已存在的元素,而不能用於添加元素。只能對確知已存在的元素執行下標操作。迭代器所有標準庫容器都可以使用迭代器,string對象不屬於容器類型,但是支持很多與

原创 數據鏈路層

 同段的鏈路層可以採用不同的數據鏈路層協議,數據鏈路層使用的信道類型(1)點對點信道(2)廣播信道 一、點對點信道的數據鏈路層 鏈路和數據鏈路: (鏈路:物理鏈路)從一個結點到相鄰結點的一段物理線路 (數據鏈路:邏輯鏈路)物理

原创 ROS學習總結

環境搭建 1. ubuntu14.04 系統安裝 前往官網下載鏡像文件 使用燒錄工具將鏡像寫入U盤 重新啓動後,若沒有grub:打開終端輸入sudo update-grub2 更換源爲163 sudo apt-get update; su

原创 Django學習筆記

Day1 cd [項目所在目錄] #source ./venv/bin/activate #python [xxx/django-admin.py] startproject [project_name]  //django-admin.

原创 C++——變量和基本類型

const限定符   const int *p = &i;    // 指向常量的指針,不能通過*p改變其值 int *const p = &i;    // 指針是常量, 不能改變p的值 快速記憶:const * 常量指針; *cons

原创 Python virtualenv虛環境的安裝

1虛環境的安裝#pip install virtualenv 2虛環境的使用#cd [項目所在目錄]#virtualenv venv#./venv/bin/pip install [xxx] //測試#source ./venv/bin/

原创 MySQL常用命令

MySQL常用命令 1.導出整個數據庫 mysqldump -u 用戶名 -p –default-character-set=latin1 數據庫名 > 導出的文件名(數據庫默認編碼是latin1) mysqldump -u wcnc

原创 django-admin:command not found的解決辦法

#python /usr/local/python3/lib/python3.4/site-packages/django/bin/django-admin.py startproject mysite 找到django-admin.py

原创 django.core.exceptions.ImproperlyConfigured: Requested setting DEFAULT_INDEX_TABLESPACE的解決辦法

使用Django時出現:django.core.exceptions.ImproperlyConfigured: Requested setting DEFAULT_INDEX_TABLESPACE 解決辦法 $ python man