原创 ubantu16.04安裝JDK8
看到tensorlow需要安裝JDK8，原以爲按照書本的指示很簡單，沒想到已經行不通了，自己對於ubantu也是純小白，感謝CSDN上各位大佬的博客，我這裏也記錄一下。 整整裝了兩天了，真的是鬱悶的一塌糊塗。 1、在CSDN上看到一個朋友
2020-07-03 23:57:26
原创 Ubantu16.04中文輸入法配置（配置完成但還是無法輸入）
一、系統自帶的IBUS拼音配置 1、參照博客鏈接：https://blog.csdn.net/suifenghahahaha/article/details/78723733進行基本配置，完成後，雖然右上角是存在中文及英文了，也可以切換，
2020-02-22 06:12:28
原创 最小二乘法
一、概念 最小二乘法是指最小化誤差的平方和，從而使擬合曲線無限接近目標曲線。最小二乘法廣泛用在直線擬合、曲線擬合、機器學習以及系統辨識當中。 當由實驗提供了大量的數據時，我們仍然無法要求擬合曲線Φ(x)在數據點（xi,yi）處的誤差，即δ
2018-09-01 03:40:24
原创 移動小車鋰電池選型
近期公司開始了小區巡檢機器人的項目，項目組自主設計了一款底盤。小區的場景大部分是平路，還有部分的爬坡。梳理的元器 件清單如下： 爲了選擇合適的鋰電池，需要計算總功率。做如下考慮： 考慮到實際路況，按照小車加速行駛佔30%，爬坡佔10%
2018-09-01 03:40:23
原创 卡爾曼濾波學習
在求學的道路上還是一定要有求知和專注的精神，之前是涉獵的比較多，導致現在面廣而不實，只能從頭開始學習，近期在學習卡爾曼濾波，久聞其名，卻不知道如何應用。這次根據看到的幾篇博客，來自己記錄一下，增強記憶，也便於各位朋友來指點： 一、什麼是卡
2018-09-01 03:40:11