原创 Python的結構型設計模式（四） 裝飾器模式
4 裝飾器模式 修飾器是單個參數的函數，其參數也是函數，修飾器返回的新函數與經由參數傳入的原函數名稱相同，但功能更強。 4.1 函數修飾器與方法修飾器 （1）首先創建包裝函數； （2）在包裝函數調用原函數； 修飾器與“@”符號開頭
2020-06-25 20:12:02
原创 Python 的行爲型設計模式（二） 橋接模式（未完待續）
2 橋接模式 橋接模式，用於將抽象與實現方法相分離。創建兩套獨立的“類體系”：“抽象體系”定義所有實行的操作，“實現體系”包含具體實現方式，抽象體系要調用實現體系完成其操作。抽象體系中的類把實現體系中的某個類實例聚會進來，而這個實
2020-06-25 20:12:02
原创 圖像及其數學與物理學背景（待續）
1 引言 1.1 線性 矢量空間相關，線性空間之間的映射，存在疊加定理。如果映射是加性的且是單一性的，則稱該映射是線性的。 1.2狄拉克分佈於卷積 圖像平面上的理想衝擊是用狄克爾分佈定義的： ∫−∞+∞∫−∞+∞δ(x,y)dxd
2020-06-25 20:11:59
原创 馬爾可夫鏈學習筆記
3 馬爾可夫鏈 考慮由多個隨機變量組成的系統，其演化可由一個隨機過程描述，隨機變量XnX_nXn在時刻n取值xnx_nxn稱爲系統在n時刻的狀態。隨機變量所有可能的值構成的空間稱爲系統的狀態空間。如果隨機過程{Xn,n=1,2
2020-06-25 20:11:59
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原创 拉普拉斯變換拾遺
1、前言 因筆者學生時代，複變函數相關課程，學得並不認真，以致於工作後，閱讀相關論文時，遇到拉普拉斯變換時，常不知所言，遂心生“負師友規訓之德”的愧意，於是重新記錄下拉普拉斯變換的學習歷程。供自己閒時溫故。 2、拉普拉斯變換 2.
2020-06-25 20:11:59
原创 擴展卡爾曼濾波算法（待續）
1、卡爾曼濾波器定義式的變形 （1）新息過程 an=yn−bn(x^n∣n−1)a_n = y_n-b_n(\hat x_{n|n-1})an=yn−bn(x^n∣n−1) （2）狀態空間 （3）表述形式 2、實現擴展卡爾
2020-06-25 20:11:59
原创 如何優化C語言的代碼空間
引言 由於進來在優化一C語言程序，前後折騰，用盡的ROM又騰出 不少空間，於是總結下所用到的方法 採用的方法 （1）減少不必要的判斷語句； 詳情是這樣的，一些判斷語句有時會因爲思維習慣，導致出現多次判斷，結合算法，可以減少判斷；
2020-06-25 20:11:59
原创 Python的結構型設計模式（一） 適配器模式
1 適配器模式 適配器模式是一種接口適配技術，可通過某個類來使用另一個接口與之不兼容的類，運用此模式時，兩個類都無須改動。 運用場景： 想把某個類從其原先的應用場景拿出來放到另一個環境下運行，而這個類又不能修改，即可考慮適配器模式
2020-06-25 20:11:59
原创 貝葉斯濾波器（待續）
1、給定的序列組合 當前狀態xnx_nxn僅取決於最近的過去的狀態xn−1x_{n-1}xn−1,通過狀態過度分佈p(xn∣xn−1)p(x_n|x_{n-1})p(xn∣xn−1),初始態x0x_0x0是分佈式的，根據
2020-06-25 20:11:59
原创 利用Python實現IIR濾波器
1.1 直接I型 1.2 算法實現 class filter: def __init__(self,): pass def IIR_Filter_I(self,input_array,a
2020-06-25 20:11:59
原创 數據結構、算法與運用（C++語言描述）(二) 線性表--數組描述（待續）
1、數據對象和數據結構 數據對象：一組實例或者值 數據結構：是一個數據對象，同時這個對象的實例以及構成實例的元素都存在聯繫，而且這些聯繫由相關的函數規定。 2、線性表數據結構 線性表也稱有序表，它的每一個實例都是元素的一個有序集合
2020-06-07 09:15:55
原创 數據結構、算法與運用（C++語言描述）(一)
一、函數與參數 1.1、傳值參數 形參： 實參： 1.2、模板函數 利用關鍵字template來定義模板T，編譯 template<class T> 1.3、引用參數 1.4、常量引用參數 這種模式指明引用參數不能被函數修改；
2020-06-07 09:15:55
原创 Python 的行爲型設計模式（一） 責任鏈模式（未完待續）
1 責任鏈模式 2 命令模式 3 解釋器模式 4 迭代器模式 5 中介者模式 6 備忘錄模式 8 狀態模式 9 策略模式 10 模板方法模式 11 訪問者模式
2020-06-07 09:15:55
原创 諧振電路Q值的意義
1、Q值等於諧振電路中存儲能量與每個週期內消耗的能量的2π倍，Q值越大，意味着相對於存儲的能量來說所需付出的能量耗散約束，即諧振電路儲能的效率越高； Q=2πWS/WRQ=2π W_S/W_R Q=2πWS/WR 2、諧振電路
2020-06-07 09:15:55
原创 USB PD快充協議詳解（待續）
1、原理 1.1 USB OTG充電原理： （1）USB OTG的PHY監控VBUS電壓，如果有VBUS的5V電壓存在，並且檢測到OTG ID腳是1K歐的下拉電阻（不是 OTG HOST模式 ，其ID電阻小於1K）就說明該電纜支持
2020-06-07 09:15:55