原创 OpenGL基礎知識梳理——OpenGLES運行環境搭建流程
上一篇博客中已經完成了Windows上運行OpenGLES的簡單例程，現在分析下其調用流程。 1）EGL工作流程 首先需要了解下調用EGL創建與原生窗口相關的OpenGLES運行環境流程，具體可參考https://blog.c
2020-06-19 12:21:13
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原创 meanshift算法學習（三）：自己實現meanshift
有關meanShift的原理和數學推導，網上有大神提供了很詳細的講解文檔，這裏我推薦下面三篇個人認爲比較好的文章。 https://wenku.baidu.com/view/5862334827d3240c8447ef40.
2020-06-19 12:21:13
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原创 魚眼相機圖像畸變校正
0.前言 有關魚眼相機成像模型相關知識，參考我的這篇文章。通過對魚眼相機做內參標定，可以得到相機的內參和畸變參數。利用上述參數，可以對魚眼相機獲取的原始畸變圖像做畸變校正。 1.畸變校正原理 簡單回顧下魚眼相機成像模型，上圖中相機座標系
2020-06-19 11:10:12
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原创 OpenCL學習（一）——Windows平臺下搭建核顯的OpenCL運行環境
入坑OpenCL一週左右，萬事開頭難，但是發現後面的學習也不容易。。 通過設備管理器查看到自己的電腦配置的是Intel核顯HD530，以下是自己搭建OpenCL運行環境的流程。 1）下載並安裝Intel的SDK for OpenCL 打開
2020-06-19 11:10:12
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原创 魚眼相機成像模型學習
0.前言 相機將三維世界中的座標點（單位爲米）映射到二維圖像平面（單位爲像素），這個過程可以用一個幾何模型進行描述，其中最簡單的一個模型稱爲針孔模型。之所以說它簡單，是因爲這是個線性變換；但是實際的相機上因爲透鏡的存在，會使光線投影到成像
2020-06-19 11:10:12
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原创 opencv中的GMM（混合高斯分佈）算法原理及C++實現（BackgroundSubtractorMOG）
1.opencv中的GMM算法 GMM（Gaussian Mixture Model）是一種經典的背景提取算法，opencv中也把它引入並封裝爲算法類。使用opencv2413版本時，通過BackgroundSubtractorMOG類即
2020-06-19 11:10:12
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原创 圖像的柱面變換
1.應用 全景拼接中爲了保持圖片中的空間約束與視覺的一致，需要做預處理，譬如柱面投影或者球面投影。 2.原理 構造一個相機焦距爲半徑的圓柱使其與原圖像平面相切，將原圖投影至該圓柱面，投影中心爲經過圖像光心且垂直於圖像平面的直線與圓
2020-04-30 23:47:44
原创 meanshift算法學習（二）：opencv中的meanshift
0.前言 接着上一篇文章點擊打開鏈接說，opencv中提供的meanshift可以用來實現跟蹤，其基本原理是迭代求解概率分佈的“局部極值”。這一篇內容，我只講opencv中的meanshift的用法和源代碼分析。因爲：（1）具
2020-02-22 17:08:21
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原创 魚眼相機外參的計算和圖像的透視變換
0.前言 之前的學習中已經完成了基於魚眼相機內參進行圖像畸變校正，和相機座標系與像素座標系之間的轉換。這一次將引入相機外參，進行外參的標定計算和基於外參+內參的魚眼相機透視變換。 1.相機外參的定義 世界座標系映射至相機座標系時，需要知道
2020-02-22 17:08:10
原创 meanshift算法學習（一）：opencv中的calcBackProject
0.前言 在看《opencv2計算機視覺編程手冊》的第四章時，看到了書中利用opencv提供的meanshift算法實現指定區域的跟蹤，感覺很神奇，就相對深入的瞭解了下。不過這裏沒有直接上來講meanshift，而是open
2020-02-22 17:08:10
原创 CLAHE算法學習
0.前言 圖像識別工程開發中需要增強圖像對比度，便於後續處理，接觸到了CLAHE（Contrast Limited Adaptive Histogram Equalization），記錄一下其中的學習過程。 1.直方圖均衡 1.1灰度直方
2020-02-22 17:08:10
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原创 如何理解.NET開發中的x86/x64/AnyCPU
原文鏈接：https://blog.csdn.net/lordwish/article/details/52312015 本文轉載自https://blog.csdn.net/lordw
2019-10-26 01:39:38
原创 OpenGL基礎知識梳理——Windows上搭建OpenGL運行環境
0.前言 自去年開始做車載環視項目至今，接觸和使用OpenGL已經一年多了。項目中個人更多參與的是環視中算法模塊的開發（參數標定、圖像校正與拼接、顏色校正、車體透明等），對OpenGL工作環境的創建沒有仔細梳理學習，自覺不應如此。現在開始
2019-10-26 01:39:26
原创 OpenGL基礎知識梳理——Windows上搭建opengles運行環境
1.概念介紹 1）OpenGLES 官方介紹：https://www.khronos.org/opengles/ OpenGLES（OpenGL for embeded systems）是用於嵌入式設備的免費、跨平臺的2D/3D渲染API
2019-10-26 01:39:26
原创 OpenGL中的抗鋸齒繪線（上）
0.前言 做一個基於OpenGLES的項目，其中涉及到漸變寬度曲線繪製功能的開發（類似下圖效果），花了一些時間學習相關的知識，這裏做一下總結與整理。受限於個人能力，這裏不給出具體實現時OpenGL整個工程的搭建和每個接口函
2019-07-30 01:34:15
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