原创 Latex學習--參考文獻排版（ieee access 模板）
好多同學對於參考文獻的格式和排版都有一些疑問，這裏給出一些普遍的處理方法。 這裏以IEEE Access 論文模板爲例子。 以下爲IEEE Access 論文模板參考文獻要求。 那麼怎麼得到參考文獻的格式呢，怎麼排版呢？ 找對應
2020-06-19 08:15:44
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原创 多傳感器數據融合研究
多傳感器數據融合算法通常分爲集中式、分佈式和混合式三類。如下圖： 集中式信息融合算法 各個傳感器將觀測矩陣送至融合中心，融合中心綜合各個傳感器的觀測數據做出判斷，給出 最優的結果。因信息損失小，理論上它可以獲得最優的融合性能，但
2020-06-19 00:44:55
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原创 零基礎搭建ASP.NET網站---(2)網站建設
文章目錄網站源碼數據庫源碼網站站點配置系統配置硬件配置安裝部署步驟1、數據庫部署2、程序部署3、配置db.config文件4、上傳權限設置（文件夾權限）系統部署IIS設置IIS6設置IIS7設置數據庫部署系統設置 網站源碼 這裏是
2020-06-18 22:59:51
原创 無人機姿態解析
座標系理解 座標系得理解可以參考一下文章： 無人機駕駛中的八大座標系 無人導航常見座標系 無人機姿態理解 以下這兩個文章介紹比較詳細，從歐拉角，四元數，旋轉矩陣，羅戈裏格斯公式等。有詳細的推導過程值得去看。 無人機四元數解算
2020-06-18 22:59:51
原创 C++面試基礎常見問題
文章目錄1、C++中重載、重寫（覆蓋）和隱藏的區別2、C++ 中的虛函數、純虛函數區別和聯繫虛函數和純虛函數有以下所示方面的區別純虛函數虛函數（在此指的是非純虛函數）非虛函數C++ 引用和指針的區別 1、C++中重載、重寫（覆蓋）
2020-06-18 22:59:51
原创 大疆DJI_OSDK控制無人機飛行
大疆官方提供的軟件包的主要有3個部分 核心的API部分dji-sdk-lib，用於串口通信，建立各種任務的線程，讀取信息的線程。 用於封裝核心API爲ROS接口的dji_sdk 簡單的demo，給出了dji_sdk的使用方法。
2020-06-13 19:35:52
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原创 image_transport rosbag issue
在運行rosbag時出現如下錯誤： Compressed Depth Image Transport - Compression requires single-channel 32bit-floating point or 16
2020-06-06 12:38:32
原创 零基礎搭建ASP.NET網站---（1）準備工作
前言 很多小白對於建立網站都搞不清到底怎麼回事，包括我在內也是一知半解。最近自己試着搭建了一個簡單的網站，這裏就記錄一下。 準備的環境 首先我們要搭建網站需要有服務器，需要有域名。由於搭建的是ASP.NET動態網站，一般我們在自己
2020-03-11 02:39:33
原创 畢業論文要求
高校學生都要通過畢業論文的考覈才能順利畢業。碩士論文在格式上有特定的要求，在字數上一樣也有要求。碩士論文一般要求多少字? 很多人可能不是很瞭解，爲了達到要求而湊字數，以至於寫出來的論文字數不達標，不合格。碩士論文要求學術性和一定的
2020-02-21 22:29:57
原创 Latex學習--公式編輯與排版
前言 在寫論文時還是遇到點小問題。 1、公式編輯問題 不知道如何編輯latex公式 2、公式排版問題 經常會遇到公式編號問題，公式過長，在兩欄的論文模板中，超過了一欄的寬度。 問題解決方案 關於公式編輯 其實公式編輯大家可以直
2020-02-21 22:29:57
原创 Latex學習--圖片處理（格式選擇與圖片排版）
一、格式選擇 在寫Latex文檔時，發現使用PNG格式得圖片後，把生成得PDF放大，發現圖片嚴重失真。 所以查閱資料。發現大家基本使用得eps文件格式。因此我也建議使用eps格式。 怎麼獲取eps格式得文件呢？ matlab圖片保
2020-02-21 22:29:57
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原创 protobuf的安裝與使用--版本不兼容問題
1.安裝（使用3.4.1版本） 1.1下載並解壓縮 地址：https://github.com/google/protobuf/releases/download/v3.4.1/protobuf-cpp-3.4.1.tar.gz
2020-02-21 22:29:56
原创 IMU簡介
隨着自動駕駛技術越來多地被人們所提及，相關的技術也在不斷的發展，各類高精度定位、傳感等技術得到了長足的發展，而其中有一個冉冉升起的新星，那就是 IMU 技術。這個技術的出現彌補了 GPS 定位的不足，兩者相輔相成，可以讓自動駕駛汽
2019-10-25 21:47:11
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